前言

作为一项重要的传动技术，液压与气动技术在工农业生产、航空航天、军事国防和现代化建设等领域得到了广泛应用，为国民经济和社会生产力的发展发挥着不可磨灭的作用。液压与气动系统原理图是使用连线把液压和气动元件的图形符号连接起来的一张简图，用来描述液压与气动系统的组成及工作原理。在液压与气动技术的学习、交流及使用过程中，都离不开液压与气动系统原理图，因此能够正确而快速地阅读液压与气动系统原理图，无论对于液压与气动设备的设计、分析及研究，还是液压与气动装置的使用、维护及调整都是十分重要的。

本书在介绍液压与气动系统原理图的阅读方法和步骤的基础上，给出了五个液压系统原理图和三个气动系统原理图的阅读实例。考虑到阅读实例的选择应尽可能包含多种基本回路、涵盖不同种类的液压与气压传动和控制系统以及各种应用领域，本书选择了汽车起重机、组合机床、推土机、热压机和炮塔液压系统以及汽车、机械手和灌装机气动系统。

本书模块一介绍液压系统原理图的阅读方法及步骤，包括了解系统的方法、初步分析方法、整理和简化原理图方法、划分子系统方法、子系统分析方法、子系统连接关系分析方法以及总结系统特点的方法；模块二介绍汽车起重机液压系统原理图的分析方法；模块三介绍组合机床液压系统原理图的分析方法；模块四介绍推土机液压系统原理图的分析方法；模块五介绍热压机液压系统原理图的分析方法；模块六介绍炮塔液压系统原理图的分析方法；模块七介绍汽车气动系统原理图的分析方法；模块八介绍机械手气动系统原理图的分析方法；模块九介绍灌装机气动系统原理图的分析方法。

本书的模块一、模块二、模块三和模块四由哈尔滨工业大学流体控制及自动化系李松晶编写，模块七、模块八、模块九由哈尔滨工业大学流体控制及自动化系向东编写，模块五和模块六由兰州理工大学能源与动力工程学院液压教研室张玮编写。在本书的编写过程中，得到了哈尔滨工业大学流体控制及自动化系领导和全体同事的支持和帮助，包钢、徐本洲、杨庆俊、吴盛林以及聂伯勋等老师帮助解答了编写过程中遇到的疑难问题。书稿整理过程中，哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士研究生刘旭玲、张圣卓、彭敬辉、曾文，硕士研究生张亮、李洪洲、曹俊章、韩哈斯敖其尔、张振、张宏宇等协助完成了查找资料和绘图等工作。在本书的编写过程中，还得到了其他院系同事和朋友的支持与帮助，在此笔者对所有支持和帮助过本书编写的同事和朋友表示衷心的感谢。

由于笔者水平有限，书中难免会有疏漏和不足之处，敬请读者予以批评和指正。

编著者