20世纪70年代之前，人类探索太空的工具，不论是人造卫星、登月飞船，还是随后的太空实验室，都是通过发射一个又一个功率巨大的运载火箭来把它们送上太空的。研究、设计和制造这样的运载火箭需要耗费大量的人力、...