虚骨龙是小型的两足食肉恐龙，成年后体长约2 米， 体重约20 千克。关于其知识，主要来自美国怀俄明州的科莫崖发掘的一副骨骼化石，包含众多脊椎、部分骨盆、肩带以及四肢的大部分。但直到20世纪80 年代，才将该骨骼完整地拼凑出来，目前存放于美国耶鲁大学的皮巴第自然历史博物馆。虚骨龙是一种行动迅速的恐龙，甚至比嗜鸟龙还快。