第1篇　为机器人筑起钢铁之躯

第1章　三维制图软件UG的使用

磨刀不误砍柴工。如果盲目制造出一个机器人，在它运动时才发现肩膀的设计影响了上肢的活动范围，或者大腿和小腿的长度比例或脚掌的设计影响了机器人的行走能力，是不是会感觉很失望？

因此，在实际制作机器人之前，先利用软件进行机器人的结构设计，通过在计算机上看仿真效果并相应进行结构调整之后，再进行实体机器人的制作，那样会更好一些。

常用的机械类计算机辅助设计（CAD）软件有UG*NX, Solidworks, CATIA, Pro/E, SolidEdge, inventor等。

本书所应用的计算机辅助设计软件为UG*NX。UG*NX相对来说功能齐全，主要包括工业设计、产品设计、模具设计、仿真和优化等功能。它的用户界面清晰明了，便于初学者操作。

UG*NX软件（Unigraphics NX，以下简称为UG）是Siemens PLM Software公司出品的。这是一个交互式CAD/CAM（计算机辅助设计与计算机辅助制造）系统，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。