1.2 汽车故障检测与诊断
在汽车的使用的过程中,由于某种或多种原因,汽车的动力性、经济性、可靠性及安全性发生变化,汽车逐渐或突然丧失原有的性能,即为汽车发生了故障。
能否迅速而准确地诊断出故障的部位并及时加以排除,直接关系到车辆的运行安全、运行材料消耗、运行效率及成本,有些故障还会直接影响到汽车的使用寿命。
1.2.1 导致汽车故障的原因
汽车的结构复杂,使用条件多变,因此导致故障的因素也是多种多样的。了解导致汽车故障的原因,有助于预防和诊断汽车故障。
(1)使用不当 使用操作不当很容易导致汽车发生故障,许多汽车故障与使用操作不当有关。例如,新车或刚大修出厂的汽车,不按磨合期限速、限载的规定使用,会严重缩短汽车的使用寿命;在车辆使用中,不注意观察发动机水温、机油压力,违反操作规程,驾驶动作粗暴,高速急转弯,长时间超载、超速,经常使用紧急制动,冬季不按照规定预热升温而强致运行等不良操作,不仅会使汽车使用寿命严重缩短,而且会增大汽车发生故障的概率。
(2)维护不当 在汽车的随车使用说明书上,通常对汽车的日常维护均有相应注明,并根据行驶里程规定了相应的定期维护时间。如果可以根据这些规定,对汽车各部位定期进行清洁、检查、补给、润滑、紧固、调整,就会延长车辆使用寿命,最大限度地减少汽车故障的发生;反之,如果在汽车使用中缺乏科学合理的维护,汽车使用的可靠性就会大打折扣,使汽车故障明显增加。在汽车的实际使用当中,厂家关于车辆维护的技术要求,因为车主的种种原因而难以兑现,对汽车的保养“欠账”太多。也有些则是因维修设备不佳、技术不精或使用了劣质配件,使维修质量得不到保障,甚至又带来了新的故障。
(3)设计或制造的缺陷 由于设计、装配或使用的原材料不当,有些汽车生产厂家不得不召回已经出厂的汽车。尽管汽车设计结构的改进,新工艺、新技术和新材料的采用,使汽车的性能和质量在不断提高,但由于汽车结构复杂,很难完全适应各种运行条件,使用中就会显示出某些缺陷。例如,有些厂家的汽车冬季不易发动,或是夏季容易“开锅”,有些厂家所生产的汽车车身容易变形等。积累了这些经验,便可以有针对性地预防和诊断汽车故障。
(4)运行材料选用不符合要求
①维修配件选用不当 汽车配件的生产厂家不同,价格和质量也就存在很大的差异。例如,有的点火线圈容易过热或是漏电,有的机油滤清器容易漏油,有的橡胶件容易老化变形,有的传动轴、离合器、制动鼓、车轮不平衡,有的变速器齿轮容易断齿等。
②油液选用不当 例如,选用了与此车要求不相符的低标号汽油时,发动机容易出现爆燃敲击声、水温过高、气缸垫损坏、行驶无力等故障。添加了含有杂质或水分的燃油,会使燃油系统不来油或来油不畅,造成发动机运转无力或不易发动的故障。发动机润滑油,冬季选用了夏季机油,或夏季选用了冬季机油,都会影响发动机的正常工作。添加了不同品牌或质量低劣的制动液,会加速液压系统的损坏,或直接导致制动不灵等故障的发生。
(5)气候和道路条件恶劣
①气候条件恶劣 例如,高温季节制动液会产生气阻,使制动不灵;低温季节混合气形成困难,发动机不易发动。高湿季节汽车电器容易产生漏电、短路等故障。
②道路条件恶劣 例如,汽车经常在不平路面行驶,易造成汽车机件的松动、变形、断裂;经常在市区或是山区道路行驶的汽车,由于车速变换频繁,汽车的传动、制动等部分容易早期损坏。
1.2.2 汽车故障的常见症状
当汽车发生故障时,会通过一些症状表现出来。我们可以根据各种故障症状的不同,来判断导致故障的具体原因,以便排除故障。
汽车故障的症状多种多样,归纳起来,大致可以分为以下几种情况。
(1)声响异常 当汽车的某些部位出现断裂、变形、缺少润滑、配合过松或过紧时,就会伴随着异常响声的出现。有些异常响声可能会带来严重的机械损伤后果,如曲轴主轴承响、活塞销响、驱动桥响。有些异常响声还会影响到汽车的安全性能,如传动轴振动响、转向系统发响。
(2)外观异常 迎面观察,汽车左右方向高度不一致;侧面观察,汽车的车身底板或是车架与地面高度不匀称,或是汽车中部下沉。汽车外观异常有可能导致行驶阻力的增大、行驶跑偏、轮胎磨损加剧、车门开关困难等故障。造成汽车外观异常的原因主要与车身、行驶系统有关。例如,车身、车架、悬架变形,同一辆汽车上安装的轮胎规格型号不同、磨损程度不同、充气压力不等。
(3)工况异常 汽车在使用过程中工作情况出现异常。例如,发动机运转不稳或容易熄火、转向跑偏、制动不灵等。
(4)气味异常 存在发动机曲轴箱通风不良、混合气过浓或喷油器雾化不良、燃油箱及其油管漏油、导线短路使绝缘层烧焦、离合器打滑等情况时,常常会散发出一些异常的气味。
(5)尾气异常 正常的汽车尾气应无明显烟雾,如果尾气变蓝、变黑、变白,则表明尾气颜色不正常。例如,发动机严重烧机油时,尾气呈蓝色;混合气过浓或是燃烧不完全时,尾气呈黑色;气缸渗水时,尾气呈白色。
(6)温度异常 温度异常通常表现为汽车局部温度过高,如发动机、变速器、驱动桥、制动鼓或轮毂温度过高;有些故障则表现为汽车局部温度过低,如节温器主阀门无法关闭,在寒冷季节会使发动机始终处于大循环的低温状态下工作。
(7)油液消耗异常 例如,燃油、润滑油、电解液、冷却液、制动液消耗过快。当然,汽车使用中,如果发动机润滑油有增无减,也不是好现象。造成这种情况的原因,很可能是冷却液渗入了油底壳。
(8)油液渗漏 因种种原因所引起的燃油、润滑油、电解液、冷却液、制动液的外漏。
1.2.3 汽车故障的检测方法
汽车故障中较大一部分故障为电子电器方面的故障。检修汽车电子电器故障的方法较多,大致可归纳为下述几种方法。
(1)直观检查法 直观检查法就是不借助仪器和仪表,仅凭眼睛或者其他感觉器官以及应用必要的工具,对汽车电子电器进行外表检查,如图1-3所示。在观察汽车电器故障现象前,要首先解决某些外观上的问题。例如,打开点火开关后某元件冒烟,此时已经来不及观察其他故障现象了。又如,打开点火开关后熔丝烧断,也会妨碍进一步观察。在直观检查之后,应当对出现的问题进行处理,为进一步观察扫除障碍。
图1-3 直观检查法
(2)测量电阻法
①测量发电机磁场线圈电阻值。如果测量值是3~5Ω,则说明磁场线圈正常,否则说明磁场线圈有故障。
②测量晶体管。这是判定晶体管和二极管最普通的方法,应用也最为普遍,既可以判定晶体管的好坏和引脚的极性,也可以粗测某种参数,如β值等。
③鉴定集成电路。要想判定一块集成电路的好坏,一般需要有一组参考数据,判定时测试条件应当与参考数据测试条件相同(包括万用表型号、挡位、集成电路型号、路试测量时的车型或被测件的型号)。对于任何集成电路,如果其电源脚与地脚短路,则可以判断它已损坏。
④测量电阻器。看其电阻值是否变大、电路是否断路等。
⑤测量电容器。点火电容器及其他电子电路中使用的电容器的故障包括断路、击穿、容量不足和漏电等,可直接用万用表欧姆挡进行测量。其容量大小是依据表针摆动幅度来确定的,此时需要有参考数据进行比较,也可与同规格新件进行对比测量。但容量在0.01μF以下的电容器不宜使用万用表欧姆挡判定是否断路。
⑥测量电感线圈、起动机线圈、发电机线圈和各种继电器线圈。看是否存在断路或对地短路等故障。
⑦测量点火线圈和电子电压调节器。它们是汽车中较易损坏的元件,可采用测量电阻的方法测其电阻值,并与正常值进行对照,以此来判别其好坏。
⑧测量电路中是否有短路或断路故障。例如,测量连接导线是否断路时,可将万用表置于R×1Ω挡(数字万用表置于电阻挡),如果电阻值为零,则说明导线不存在断路故障。
⑨测量电路中某点对地的电阻值是否正常,以此确定某一元件是否短路等。
(3)测量直流电压法
①测量前的准备工作。
a.应选用内阻较高(20000Ω/V)的万用表,如果内阻较低,则检测电子电路时测出的电压数值将可能低于电路图上标出的数值,不易分清电子电路是否有故障。
b.应熟悉汽车电子电器各处的正常工作电压,这样才能辨别所测的实际电压值是否正常,从而确定是否有故障。
c.对特殊部分的电压数值应当重点记忆,对其静态(无信号输入或汽车不动等)工作电压及动态(有信号输入或汽车路试等)工作电压的正常变化范围也应牢记。
②有经验的维修人员,测一点的电压后,便能判断该部位工作是否正常,测量几点电压后便能基本上判断出故障部位,甚至直接指出已损坏的部位。一个初学者,要想达到测量几点电压便可以判断出故障部位的水平,除了应掌握汽车电子电器的基本原理之外,还要熟记汽车电子电器关键点的电压,即对判断电路工作是否正常具有决定性作用的那些点的电压。通过对这些点的电压的测量,便可以很快地判断出故障部位。例如,测量点火线圈电压,即红表笔接点火线圈“+”接线柱,黑表笔搭铁,可检测点火系统供电是否正常;再如,测量发电机输出端电压,即将万用表接于发电机电枢接线柱与搭铁之间,即可以判断发电机工作是否正常;在启动发动机时,通过测量蓄电池在起动机工作时的电压降,可判断蓄电池的容量是否充足。
(4)测量电流法 测量电流法是指通过测量整车电路或某一部分电路的电流数值,并与正常工作时的数值相比较,以此判断故障部位。该测量方法的适用范围如下。
①在检修的过程中,如果检查电源电压正常,但电路仍存在故障,可检查整车电流。
②依次断开各负载支路,观察其电流变化情况,即可判断故障产生于哪个支路。各单元电路都有各自规定的静态工作电流,如果检测的静态工作电流与规定的静态工作电流对比明显过大或是过小,则说明该单元有故障。
③测量方法是,断开被测电路的电极或连线,将万用表正表笔接到被测电路的正(高电位)端,负表笔接被测电路的低电位端,即将电流表串联在电路中。
由于汽车工作电流较大,测电流较麻烦,因此测量电流法在检修汽车电子电器时较少使用。
(5)车用仪表检查法 车用仪表检查法主要是利用汽车上的电压表、电流表、油压表、温度表、汽油表和转速表等检查故障。因为这些仪表均为专用,所以可以比较准确地判断故障。如果发动机运转时电压表指示的电压值始终在12V以下,则说明发电机组成的充电系统工作不正常;如果燃油表指示值忽大忽小,则说明燃油传感器等元件工作不正常;如果发动机温度已很高,但温度表指针却不动,或是接通点火开关后温度表指针立即从100℃的左边移至40℃后不再移动等,那么前者说明温度表无电流通过,后者说明温度表有短路的地方。
(6)专用仪器测量法 专用仪器主要是指检查电喷系统故障的检查仪、检查发动机电控系统故障的微机检查仪器等。使用专用仪器可以非常准确地知道电子电器故障,汽车微机控制系统均要使用专用仪器进行检查。汽车微机控制系统在工作时,各种传感器、空气流量计、转速传感器、大气压力传感器和氧传感器等向微机输入各种控制信号,由微机运算并进行综合判断处理后向各种执行元件、喷油器、废气再循环阀和怠速辅助空气控制阀等输出电控信号。用电子示波器测试电控信号的形状和变化频率等,会给维修人员判断故障带来很大帮助。常用传感器正常工作波形如图1-4所示。
图1-4 常用传感器正常工作波形
(7)高压试火法 采用高压试火法可有效地判断点火电路工作是否正常。具体方法是,将点火线圈高压线或某一气缸火花塞高压线拔下,使高压线的端头距离发动机缸体5~7mm,然后启动发动机,如果高压线端头有强烈的火花出现,则说明点火电路工作正常,反之说明点火电路有故障。
(8)替换法
①对于用万用表很难检查的元件(如容量在0.1μF以下的电容器,发电机磁场线圈、点火线圈等),只有利用元器件替换法进行检查。
②某些元器件(如电子电压调节器、点火传感器、晶体管、点火线圈等)在静态时是好的,一旦装车通电即坏,此时也必须通过替换法才能够检查其是否损坏。
③对于温度升高以后损坏的元器件,如晶体管、点火传感器、点火电容器、电子电压调节器、电子控制单元(ECU)和冷却液温度传感器等,也需采用替换法检查。
④在某些情况下,为了缩小故障范围,也可使用替换法。例如,点火系统失效后,可先换一个点火传感器试试,从而可确定故障是在点火传感器还是在点火控制器或点火线圈,然后再换一个点火线圈,则可确定故障是在点火线圈还是在点火控制器。
(9)重接或重焊检查法 重接或重焊检查法特别适用于故障时有时无且振动时故障现象较明显的故障车。这些故障的原因一是元件内部接触不良;二是接头松动或虚焊,前者比较常见。在用眼睛无法看清松动或虚焊点的情况下,可在怀疑有故障的部位先去污,然后重接或重焊各有关元器件的接点或是焊点,直至故障消失。
(10)对号入座检查法 对号入座检查法是根据故障现象,到故障检修一览表中找出相应的故障部位或元器件,并用好的元器件替换,从而检修故障。这种方法简便、可行,尤其适用于汽车维修初学者和车主。
(11)冷却检查法 冷却检查法特别适用于工作一段时间后出现异常的汽车。先根据故障现象初步判断故障的大概部位,然后在故障出现时,用蘸有酒精的棉球,对怀疑有故障的零部件逐个进行冷却散热(冷却时间根据元器件的大小而定),冷却顺序通常是先晶体管或集成电路,后阻容元件、传感器等。如果冷却到某个元器件时故障消失,则此元器件为故障件。
(12)加热检查法 加热检查法特别适用于那些使用一段时间后才出现故障的汽车。首先根据故障出现时的现象,初步确定需要加热的部位,再根据加热元件的大小选用不同的加热工具(如电吹风、电烙铁等),对怀疑有故障的元器件进行加热烘烤,顺序为先晶体管或集成电路,后阻容元件等。如果烤到某个元器件时故障消失(或故障出现),则说明被烤元器件不良,应更换新件。
(13)短路检查法 短路检查法就是用短路线(或串联有电阻)将汽车上的某段导线或是某一电器部件短接后,通过观察电路元器件的工作情况来判断故障部位或是故障元器件。例如,当怀疑起动机电磁开关有故障时,接通点火开关,用导线将电磁开关两接点短接,如果起动机电磁线圈有吸动声音,则说明电磁开关内部接触不良或是断路。
(14)试灯检查法 试灯检查法是指用试灯螺钉旋具(也可以用一个汽车灯泡作试灯,试灯一端用连线接一个搭铁夹,另一端可以接一根表笔)来检查某个电器部件或线路有无故障。此方法尤其适用于检测不允许直接短路的部位和装有电子元器件的电路。例如,用试灯检查法测试交流发电机是否发电时,将试灯的一端搭铁,另一端接发电机电枢接线柱,如果试灯亮,则说明发电机工作正常;试灯如果不亮,则说明发电机有故障。检查汽车电路的某一个电器配件连接导线有无断路故障也可采用试灯检查法,可从电源入口处逐步往后进行检查。
(15)断开检查法 断开检查法是指将某一部分电路或连线断开,以此来判断故障。这种方法特别适用于电流变大、电压变低、搭铁、短路、烧断熔丝等故障的检查。当某一局部电路出现短路性故障时,流过它的电流便会大大增加。如果采用其他方法进行检查,则时间一长可能会导致其他故障。如果用断开检查法检查电压或电流的变化情况,则既可判断出故障的大概范围,又不会损坏其他电路或元器件。如果断开被怀疑有故障的某一部分电路后电压恢复正常,或是不再烧断熔丝,则故障就在这一部分电路中,否则应逐一断开其他电路,最后总能找到故障所在。例如,将前照灯开关扳到某个挡位时,熔丝被烧断,说明此灯光电路有短路故障,可采用断开检查法,分别对前照灯的连接线、接线板和灯座等进行详细的检查。采用断开检查法检查故障(指不烧断熔丝但电流偏大的情况)时动作要迅速,由于异常的电流很可能会引起新的损坏性故障。当断开的电路不是故障所在的电路时,电流仍然较大,所以此时要及时断电,重新对其他电路进行断开检查。
(16)搭铁法 搭铁法分为直接搭铁法和间接搭铁法。
①直接搭铁法是指将导线或元器件在某一处直接搭铁。例如,如果怀疑灯光总开关至制动灯开关的这一段线路有故障,则可拆下制动灯开关上的导线直接搭铁碰火,如果出现较大的火花,则说明该线路正常;如果无火花,则说明存在断路或是接触不良故障。采用此方法时搭铁刮碰的速度要快,要特别注意防止烧坏正常的熔丝。
②间接搭铁法是指将某个电器部件搭铁,然后察看该元器件或连接导线是否有故障。例如,将点火线圈低压侧的接线柱搭铁刮碰,如果有微弱的火花,则说明此段线正常;如果无火花,则说明此段线路有故障。
(17)整车比较测量法 整车比较测量法是通过比较故障车与同类型正常车来判断故障的一种方法。这种方法对无图样和资料的汽车的检修最为有效。具体方法是,将故障车上怀疑有故障的部分所测得的波形、电压、电阻和电流等数据与正常车相应的数据进行对比,差别较大的部位就是故障所在的部位。对于一些难以判断的故障现象,也可以使用整车比较测量法检查。具体方法是,将故障车工作时的现象、响声和操作中出现的情况与正常车进行比较,就可以很容易地发现故障车的差异或缺陷,从而确定故障现象。对于一些较难确定故障部位的汽车,也可以将怀疑有故障的部件取下与正常车的部件对换。如果正常车依旧能够正常工作,则说明判断错误;如果原正常车不能正常工作,则证明判断是正确的。当然,也可以将正常车上的部件对换或连接到被检修的汽车上,如果后者开始正常工作,由此就可以证明故障出自被更换(或替换)下来的部件。
(18)保护装置检测法 汽车电子电器常用的保护装置有两种,一种是双金属片保护器;另一种是熔丝。双金属片保护器一般装在汽车电器主要用电设备的主电路中。例如,照明总开关电路装有接触式保护器,当灯光电路出现搭铁故障时,过载电流将接触式保护器的复合金属触点断开,由此可判断照明电路有故障。这样既可以很容易地查找出故障部位,又可以防止烧坏电路元器件,还可以快速排除故障。现代汽车中各个用电电路均装有熔丝,当查找到某个熔丝(如点火电路、刮水器和空调器电路的熔丝等)烧断时,说明此支路有短路故障。
(19)摇晃、敲击检测法 人为地对某些元器件或印制电路板等加以振动、摇晃,可以发现如虚接或虚焊、接触不良和导线断裂等故障的具体部位或是大概范围。这种方法既简单又方便,是检修接触不良故障的常用方法。汽车电子电器接触不良的主要表现包括故障现象忽有忽无且没有规律;有时刚开始工作时良好,一经振动就发生异常现象;或是故障现象时有时无,工作很不稳定。遇到这种情况,必须人为地使故障出现。首先用螺钉旋具的绝缘柄有目的地敲打怀疑有故障的部位,使故障再次出现(故障现象变化最灵敏的部位有故障的可能性最大),然后可用手指逐个地轻轻摇晃这些元器件,以找到接触不良的部位。接触不良的主要原因是元器件虚接或是虚焊、导线内部铜线折断和电子电路中的印制线断裂等。
(20)并联试验法 并联试验法分为并联电容试验法和并联电阻试验法。
①并联电容试验法。在检修汽车电子电路(如电子电压调节器、电子点火控制器和ECU等)时,如果怀疑某电容断路或容量不足,则可用并联电容的方法来判断,而不必拆下原电容。特别是判断点火电容、电子电路中的电源滤波电容等,用并联电容试验法很方便。
②并联电阻试验法。将电阻并联时只能使电路电阻值减小,但如果将电阻并联后故障现象比并联前的故障现象更严重,则恰好证明应当加大原电阻数值。
注意,并联电阻试验法只对元器件开路、断路故障有效,对漏电、短路故障无效。
1.2.4 汽车故障的诊断原则
导致汽车故障的因素多且复杂,有的故障究其原因可以达到几十种。例如,导致汽车行驶无力故障的原因就有二三十种之多,而且涉及面相当广,可涉及底盘、发动机、电气及车身多方面原因。这些因素有时是单一的,有时是综合交替地在起作用。因此,要做到准确并迅速地诊断故障,在有些时候是比较困难的。由于导致汽车故障原因的多样性,因此在诊断故障时,应当遵循一定的原则,才能够保持清晰的思路。
汽车故障诊断的原则可以概括为先外后内、先简后繁、先易后难、分段检查。
1.2.5 汽车故障的诊断方法
汽车故障诊断方法大致可以分为人工经验诊断法、仪器设备诊断法两种。
(1)人工经验诊断法 人工经验诊断法的特点是无需特殊设备,简便易行。诊断的准确性在很大程度上取决于诊断人员的技术水平。
在进行人工诊断时,应首先弄清故障的症状,然后分析推理。这种诊断方法的要点,可以概括为问、看、触、嗅、听、停、比。
①问,即为了解情况。诊断人员应当首先向车主了解车辆的使用情况,故障发生的经过,在发生故障之前是否进行过相关的维护保养,更换过哪些配件,是否加注了劣质的油液,以及是否发生过碰撞事故等。
②看,即结合了解到的情况,有针对性地查看汽车的具体部位。例如,发动的排气颜色、汽车的相关部位是否有渗漏现象,是否具有变形、松动、断裂等情况的发生。
③触,即用手接触可能产生故障的部位,直接感觉某些部位的温度、振动、配合松紧程度等。
④嗅,即凭嗅觉捕捉故障信息,由于有些故障会散发出特殊气味。
⑤听,即凭听觉来判别汽车的异常声响。
根据汽车异常声响的危害大小,可分为良性异响和恶性异响。良性异响,是指这种声响在长时间内无明显变化,对汽车的正常使用危害不是很大。恶性异响,是指这种声响在短时间内很快就能够造成较为严重的机械损伤。
根据汽车异响的特征,可以分为有规则异响及无规则异响。有规则异响,是指声响为连续的或间断的。无规则异响,是指声响时小时大,时有时无。
发动机的有些异响与转速或温度有关;底盘的有些异响与使用的挡位、装载等有关,而有些只是在加速、减速或转弯行驶时出现。
在听诊发动机异响时,可采取实听和虚听相结合的方法。实听,就是用金属棒或听诊器找出异响所在的部位,如图1-5所示。虚听,是指不用器械或工具的听诊。发动机的有些异响,采用实听的方法不容易听清,如果与发动机保持一定的距离,反而会听得清楚一些。例如,敲缸响。
图1-5 实听
底盘故障,可以采取实际路试或架起车桥,使车轮离开地面的方法来听诊。
⑥停,即停止某些机件的工作,观察故障特征有无变化。诊断发动机故障最常采用的方法是单缸断火和单缸断油。单缸断火就是在发动机怠速运转的状态下,拔掉某缸的高压分缸线,使该缸停止工作。单缸断油即在发动机怠速运转的状态下,拔掉某缸喷油器的接线插头,使此缸停止工作。单缸断火之后发动机怠速明显降低,表明该缸火花塞工作良好;单缸断油之后发动机怠速明显降低,表明该缸喷油器工作良好。在必要时,可以暂时停止水泵、电动机、风扇、空气压缩机的工作。
⑦比,即采用换件对比的方法。例如,更换点火线圈、分电器、汽油泵、变速器、传动轴等机件或总成,如果更换某一机件故障消除,则为该机件有故障。这种方法多用于疑难故障或混合故障的诊断。
(2)仪器设备诊断法 仪器设备诊断法是指利用仪器设备来测试汽车相关部位的技术状况。仪器设备诊断法可分为以下三种。
①普通仪器设备诊断,即用普通仪器设备对汽车的某些项目进行技术测试。例如,汽车电器检测仪、废气分析仪、发动机综合参数测试仪、底盘综合试验台等。
②微机检测设备诊断,即使用具有计算机和自动打印装置的诊断设备,对汽车状况进行检测。
③汽车微机自检设备诊断,有些汽车的某些系统的工作由微机(又称为电控单元或电脑)进行控制。例如,电控燃油喷射系统、自动变速器、防抱死制动系统(ABS)、定速巡航控制系统、安全气囊等。控制这些系统的微机还能够记录该系统出现的故障,通过随车故障诊断装置,可读出存储的故障代码,确定故障所在的部位。