大业十三年（617年）初，太原北部马邑（今山西朔州）鹰扬尉刘武周据郡反隋，在突厥人支持下向四方掠地，太原危急。李世民再次催促其父赶快起兵，说：“造反的人多如蚁蚨，即使讨伐有功，但皇上猜忌心重，立功越大...