PLC系统的硬件主要包括3个部分：主处理单元、远程I/O从站和外围设备，如图1-2所示。其中主处理单元又可以细分为不同的模块，比如内存和处理单元模块、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块以及厂商自定义子系统模块。这些模块和远程I/O从站和外围设备相互交互，从而实现系统的控制功能。
图1-2 PLC硬件模型
