二、VR的发展历程

2016年被业界称为“VR元年”，虚拟现实成为信息技术产业的“风口”。实际上，VR虚拟现实技术的发展已经经历了60年，但因技术、硬件等因素的限制，并没有形成产业化，也没有带来大的影响。

直到2012年Oculus Rift以众筹的模式打破了VR的默默无闻，将VR带入一个新的发展阶段。2014年，社交巨头Facebook宣布以20亿美元收购Oculus，引发业界关注。同时，Google、索尼、三星、苹果、阿里巴巴、腾讯、HTC、VR工厂等厂商跟进，大力布局VR产业，让VR成为当今互联网与信息产业最热的领域。

让我们一起来看看VR虚拟现实60年的发展历程。

（1）1956年，世界第一台VR模拟器设备

1956年，美国人Morton Heilig发明了Sensorama仿真模拟器，并在1962年申请了专利，这可以说是世界上第一台VR设备。Sensorama由震动座椅、立体声音响、大型显示器等部分组成，具有三维显示及立体声效果，能产生振动和风吹的感觉，甚至还有气味。

（2）1961年，世界上第一款头戴显示器Headsight

Headsight头戴显示器融合了CCTV监视系统及头部追踪功能，但本质上它主要是用于隐秘信息查看，而非娱乐。

（3）1966年，最早的3D头戴设备GAF Viewmaster

这款GAF Viewmaster是最早的3D头戴设备之一，它通过内置两块镜片来观赏幻灯片，具有一定的3D效果，但更像是儿童玩具，而非专业的影音设备。其后续版本还加入了音频功能，能实现简单的多媒体功能。

（4）1968年，第一款头戴式显示器Sword of Damocles

1968年，图形图像学之父伊凡·爱德华·苏泽兰（Ivan Edward-Sutherland）设计了第一款头戴式显示器“Sutherland”。这套设备不仅配有显示器，而且配备了视角定位设备，当用户改变头部位置时，吊臂关节的移动就传输到计算机中，计算机会相应地更新屏幕显示。但是由于设备的重量大大超出了正常人的承受能力，所以不得不将整个设备悬挂吊装在天花板上。而这第一台头戴式显示器因此也赢得了一个绰号“Sword of Damocles”（达摩克利斯之剑）！

（5）1980年，Eye Tap

这款Eye Tap看上去与微软的HoloLens非常相似，严格意义上来说它也的确是一款增强现实设备，可以连接计算机摄像头，将数据叠加显示在眼前。当然，今天人们对虚拟现实和增强现实已经有了更明确的定义，但Eye Tap对于虚拟现实技术的发展还是具有一定意义的。

（6）1984年，第一款商业虚拟现实设备RB2

RB2可以说是第一款商业虚拟现实设备，其设计与目前的主流产品已经非常相似，并且配有体感追踪手套，可实现操作。然而，其价格高达50000美元起，在1984年无疑是天价。

（7）1985年，美国航空航管理局（NASA）的头戴显示器

1985年，NASA（美国航空航天管理局）研发出真正的LCD光学头戴显示器，其设计结构被目前的虚拟现实头戴广泛采用，只不过将LCD换为更低功耗、显示效果更好的OLED。另外，它还具有头部、手部追踪系统，可实现更加沉浸式的体验，被用于模拟太空作业等方面。

（8）1987，虚拟现实概念之父的VR产品

1987年杰伦·拉尼尔（Jaron Lanier）组装了一台虚拟现实头盔，这套价值10万美元的虚拟现实系统应该是第一款真正投放于市场的VR商业产品。这位集计算机科学家、哲学家和音乐家三种身份于一身的天才最早提出虚拟现实概念，被业界称为“虚拟现实之父”。他在1985年与汤姆·齐默尔曼等人合伙成立了VPL研究所，希望为尚还年轻的虚拟世界进一步发展技术。

（9）1993年，世嘉游戏机的虚拟现实头戴显示器

著名游戏厂商世嘉曾计划在1993年发布基于其MD游戏机的虚拟现实头戴显示器，设备看上去非常前卫。遗憾的是，在早期非公开试玩测试中，测试者反应平淡，最终世嘉以“体验过于真实、担心玩家会受到伤害”为理由，取消了该项目。

（10）1995年，任天堂Virtual Boy

1995年，任天堂发布32位游戏机Virtual Boy，这是一款非常另类的游戏机，其主机是一个头戴显示器，但只能显示红黑两色。另外，碍于当时技术限制，游戏内容基本上都是2D效果，再加上较低的分辨率和刷新率，极易使用户产生眩晕和不适感。最终，任天堂的虚拟现实游戏计划在短短不到一年时间便宣告失败。

（11）1995年，CAVE

1995年，伊利诺伊大学的学生们研发出“CAVE”虚拟现实系统，通过创建一个三壁式投影空间、配合立体液晶快门眼镜来实现沉浸式体验，对现代虚拟现实技术起到了极大地的推动作用。

（12）2012年：Oculus Rift以众筹复兴了VR

2012年8月1日，Oculus团队成立刚刚两个月，他们便在众筹网站kickstarter上开始了首秀，向世人展示未来VR头戴式设备的前景。当时推出的机型更偏向于概念机而非实体机，这一设计牢牢抓住了科技界人士的眼球，为其后来推出实体机打下了良好的基础。该项目筹集240多万美元，9522名支持者贡献了他们的力量，成为众筹的经典案例。

2014年，社交巨头Facebook宣布以20亿美元收购Oculus, Oculus Rift也在经过了数个DK版本之后，正式于2016年1月开放消费者版预购、于3月在全球20多个国家及地区出货。

2014年，Google发布了Google CardBoard，让消费者能以非常低廉的成本通过手机来体验VR世界，直接点燃了今日的“Mobile VR”超级大战。

2016年，VR产业元年。

至此，VR虚拟现实进入了一个新的时代。