1.2.1　大循环扫描类型

大循环扫描类型（见图1-1）因为没有采用中断，都是主动扫描解析，通过多次采样分析可以准确判断外部信号的真假，特别适合于低速的输入输出控制系统，如机械自动化领域，本质上讲，可编程逻辑控制器（PLC）就是这类大循环类型。之所以这类设备不用中断，一是MCU51类处理器没有这么多中断I/O口，真要用，还需要扩展；二是机械触点输入，会因为接触不良引起多次开关效应，比如按键需要几十毫秒的消抖动处理去掉机械触点接触不良；三是工业环境外部干扰比较大，一些信号被强干扰，需要多次扫描滤波处理；四是基于扫描方式，都是处理器主控顺序执行，没有中断打断，代码质量高，系统可靠性强。但大循环系统也存在明显的缺陷；首先因为循环扫描，只适合低速且端口不太多的设备；其次无法适合突发性的事件；最后无法胜任多功能需求，比如大屏幕显示，多媒体等一些功能。

图1-1　大循环扫描类型原理图