1.1　MCU51的发展历史

国内大部分嵌入式人员了解嵌入式是从学校开设的MCU51开始的，笔者也一样，2000年接触的是Atmel公司的AT89C51系列处理器，8位数据总线，16位地址总线，最高24MHz外部时钟，12个时钟周期，4KB~64KB FlashROM和128KB~1KB RAM。该系列处理器，因为工作主频低，并且一个指令周期需要12个时钟周期，实际等于一秒钟最多只能执行2M条指令，处理速度低。加上其内部的ROM、RAM太少，只能做一些简单的控制，这也是MCU的名称来源：“微控制单元”，所以这个阶段，很多开发采用汇编语言来编程，C语言编程处于萌芽阶段，目标文件需要用FlashROM烧录器，程序调试依靠仿真器来完成。因为当时低阶半导体制程，工作电压5V，相比今天的高阶工艺的ARM芯片，抗干扰、抗静电能力较强，加上MCU厂商较少，竞争压力小，测试完善，所以ATMEL的MCU51可靠性很高，口碑很好。

基于当时MCU51主频低、ROM、RAM少、价格贵的特征，软件开发基本上都是以汇编为主，以提高效率、降低资源，从而降低MCU51的成本，幸好那个时期控制的对象并不复杂，主要是一些机械、仪表类控制对象，都是简单的逻辑处理，带一些数码管或者是黑白液晶显示器，汇编确实比较适合，这算是最早的“裸奔”软件架构。

2000年以后，周立功单片机公司代理飞利浦半导体公司（独立后改名为NXP），推广NXP的MCU51，比如P89C52x2，可以通过串口TXD、RXD、PSEN和Reset直接下载，不再需要专用的FlashROM烧录器，因为烧录简单，时间又短，都可以采用串口调试来取代仿真器，这大大降低了嵌入式开发人员的开发门槛。同时周立功公司开始推广Keil-C51编译器，让嵌入式人员真正走上了C语言编程。基于以上两点，周立功公司通过一系列MCU51评估板，迅速占领了嵌入式评估板市场，尤其是早期最出名的DP-51开发板，笔者就是基于这款评估板正式走上嵌入式之路的，基于它开发了“实用单片机系统MS”，也为后来的msOS打下了基础。

NXP的芯片相比ATMEL来说，虽然价格相差不大，但此时的价格相比以前已下降了不少，接近普及，并且因为支持串口下载，6时钟周期模式性能可提升一倍，增加了很多特殊寄存器，扩展了一些常用功能如AD、DA、PWM、CAN，极大地丰富了MCU51的内涵，让客户有更多的应用选择，这一切都让大家意识到MCU51普及应用时代的到来。后来国内单片机厂商宏晶科技推出了基于上电串口下载程序，不需要PSEN和Reset脚的解决方案，集成了更多的功能，细分了各种品种，并且以低廉的价格正式引爆了MCU51市场。我们来回顾一下MCU51的发展历史：

1）INTEL发明了8031；

2）ATMEL在MCU内部集成了FlashROM和RAM，实现了真正意义上的单芯片方案；

3）NXP采用四线（TXD、RXD、PSEN、Reset）串口下载程序，抛弃了仿真器；

4）周立功普及MCU51开发板，推广Keil-C51编译器，让MCU51广泛地进入学校。

5）STC采用两线（TXD、RXD）上电串口下载程序，增强性能及功能，细分品种，让MCU51无处不在。

以上几点大家可以看到，MCU51的进步除了Intel发明之外，还有就是基于需求、方便使用，属于微创新，而这些微创新，却极大地普及了MCU51，在市场中产生了质变，然而这些微创新往往不受技术人员重视，他们甚至嗤之以鼻，看不到背后的市场效果。

STC创始人姚永平对技术与市场的独到认识如下：

1）STC做的是通用MCU51，评估板市场已经很成熟，所以初期不出评估板，避免技术支持压力，以透明低价直接挤占大厂市场，虎口夺肉。

2）充分挖掘老工程师对于MCU51的认同，细分市场，细分功能，形成一个系列，覆盖大部分需求，区分价格。进一步提高主频、集成度，减少外围器件，比如单指令周期、40 MHz时钟、支持内部RC时钟，无需外部时钟，甚至考虑内置滤波电容，加上其原有的高抗干扰、抗静电能力，让MCU51成为一颗真正意义上的单芯片方案，用户不需要太多的注意细节，比如PCB布板、干扰、静电等问题。此外，专门针对退出MCU51市场的大厂提供替换型号，承接它们的客户。

3）MCU51简单易用，特别适合高校等教学市场，在ARM的Cortex系列大举进军嵌入式市场，与MCU51重叠之时，深入挖掘高校、学生市场，推出开发板，出版各种书籍，继续延续MCU51生命。

今天STC的单片机已经广泛地被国内外同仁接受，这都是姚先生独到的微创新带来的成就。姚先生作为一个技术人员，深刻认识到市场对技术的影响，尤其是他的这句话深深地影响着笔者：自己做的产品，要建立品牌，天天给她施肥、浇水，一点点地完善，她就能茁壮成长，切忌喜新厌旧。