美国于1955年将“天狮星”1巡航导弹装备潜艇。1960年7月，从“乔治·华盛顿”号核潜艇上首次水下发射“北极星”AI潜地弹道导弹，射程2200千米。1970年，研制成第二代潜地弹道导弹“海神”，射程...