人类的一些目标是天生的本能，是由我们的基因决定的；另一些目标则是通过“尝试和错误”学习，来实现已有目标的次级目标；而高层次目标，则是由一种特殊的机器体系形成的。这种特殊的机器体系是指我们对身为依恋对象的父母、朋友或亲人的价值观的继承，这些价值观积极地响应了我们的需要，在我们体内产生了“自我意识”情感。