早在战车盛行的亚述时期，步兵在军队中的地位就开始逐步提升，亚述帝国的近卫军队中已经包括了一些步兵单位。后来的波斯、希腊，均一度以其步兵作为军事体系的核心。在这一时期，成熟的步兵部队都建立了完整细致的编...