前言

本书是“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”，该教材由高等学校《计算机与自动控制》专业教材编审委员会《自动控制》教材编审小组评审选定，并推荐出版。

本教材最初是根据全国工科电子类自动控制专业教材编审委员会制订的大纲编写的，1980年国防工业出版社出版的、由西安交通大学施仁、刘文江主编的《工业自动化仪表与过程控制》教材。此后，根据国务院关于高等学校教材出版分工的规定，改由电子工业出版社出版，历经三次修订改版，分别于1984年（第一版）、1991年（第二版）、2003年（第三版）由电子工业出版社作为全国自动控制专业统编教材出版发行。2006年被正式评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”。多年来被诸多大专院校广泛使用，也提出了不少改进意见，这一次根据读者、特别是授课教师的意见，结合近年来工业自动化技术的发展现实，对内容进行了较大的增删补充，作为第四版出版面世。

本教材的参考教学时数为60学时，上、下篇各约30学时。其主要内容是：上篇为自动化仪表部分，介绍各种检测仪表、控制仪表、执行器、防爆栅，以及计算机集散控制系统DCS与现场总线控制系统的工作原理和系统集成技术。下篇为过程控制部分，介绍调节对象动态特性的测试方法，单回路及串级调节系统的设计和调节器的参数整定方法，以及解耦控制、推理控制及预测控制等先进控制技术，最后介绍几种典型调节系统在生产过程自动控制中的应用实例。

本教材的自动化仪表部分主要以DDZ—Ⅲ型电动单元组合仪表、YS—80及YS—1000系列数字调节器、CENTUM CS3000集散控制系统及基金会现场总线（FF总线）控制系统为重点，介绍基本单元的工作原理和使用特点。关于仪表的具体构造和调校方法讨论不多，编者认为这些内容放到实验中解决更为合适。本书的过程控制部分主要讨论调节对象动特性测试和数据处理方法，以及控制系统设计和整定的基本原理，不具体针对特定的工艺过程。

本课程是自动化专业学生在学完电子技术基础、微型计算机原理，以及控制理论课后开设的后续课程。通过学习，要求学生掌握自动化仪表的基本工作原理和使用特点，以及使用这些技术工具集成自动控制系统的方法。

本教材由施仁编写自动化仪表概述及第1、2、4章，郑辑光编写第3章，刘文江编写第5、6、7、9章，王勇编写第8章，并对第5～9章文字进行了一定的修改整理。本书在编写过程中参考了各种有关书刊及资料，在此，谨向他们表示深切的谢意。

由于作者水平有限，书中肯定存在不少缺点和错误，请广大读者批评指正。

编者

2008年9月