1.2 系统辨识的定义

控制理论对系统辨识有多种定义。其通俗含义是根据被控对象或被辨识系统的输入、输出观测信息来估计它的数学模型。目前有几个比较典型的定义。

① L.A.Zadeh定义（1962年）：辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。

②P.Eykhoff定义（1974年）：辨识问题可以归结为用一个模型来表示客观系统（或将要构造的系统）本质特征的一种演算，并用这个模型把客观系统表示成有用的形式。

③ L.Ljung定义（1978年）：辨识有3个要素，即数据、模型类和准则。其中，数据是辨识的基础，准则是辨识的依据，模型类是辨识的范围。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个对数据拟合得最好的模型。