前言

随着科学技术的飞速发展，PLC（可编程控制器）已经进入日常生活和生产领域的各个方面，可编程控制器已广泛应用于各行各业。如何以最快的速度，在最短的时间内熟悉和掌握PLC的系统开发方法是广大技术开发人员最关心的问题。

可编程控制器作为传统继电器接触控制系统的替代产品已广泛应用于工业控制的各个领域。可编程控制器具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。特别是可编程控制器的新一代超小型控制器（LOGO！）作为传统继电器控制系统的替代产品的问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

为了适应可编程控制器日益广泛应用的形势，全国各职业教育院校已经逐步将PLC引入教学，并陆续在选修课及电工学课程中讲授了这方面的知识。本书以松下FP—C24型可编程器为对象，以系统开发为目标，从基础和实践两个方面进行讲解，并根据实际教学和生产实践需要而编写的。本书第1章主要介绍可编程控制器的类型、结构以及各主要部分的作用；第2章主要讲解可编程控制器的编程语言和编程工具，以及基本指令；第3章主要讲解可编程控制器的程序说明，包括组成电路说明、基本控制环节的编程说明，以及编程的基本方法和应遵循原则；第4章讲解可编程序控制器控制电路；第5章讲解可编程控制器在生产实践中的应用；第6章讲解PLC的新一代超小型控制器（LOGO！）的基础知识、指令、编程，以及编程软件和在电机控制电路中的应用。

本书通俗易懂，实用性强，可作为职业院校电气自动化和机械类专业教材，也可作为PLC专业技术培训教材，还可作为教师的教学参考书。

本书由赵清、杨龙担任主编，参加本书编写的还有赵明、孙振宝、邱泽国、赵玉龙、赵玉玉、张华、马丽、姜海涛等。

由于我们的水平和实践经验有限，书中难免有不妥之处，恳请广大读者批评指正。

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编者

2011年2月