工程素质和技能归纳

（1）掌握STM32单片机程序调试方法，学会单步运行程序。

（2）复习开发板初始化函数及系统时钟配置RCC_Configuration和I/O端口配置GPIO_Configuration这两个子函数，了解固件库的结构。

（3）复习C语言的数组和函数定义、使用方法，掌握程序模块化设计方法，用数组和函数实现机器人的基本动作和复杂动作。体会程序模块化设计的思想。

（4）分析机器人运动函数的实现特点，用一个函数定义机器人的所有行为。