6.2.2 OMAP处理器部分的移植
arch/arm/mach-omap2是OMAP机器相关部分的移植的目录，其中Makefile文件的一个片断如下所示：
obj-y := irq.o id.o io.o sdrc.o control.o prcm.o clock.o mux.o \
devices.o serial.o gpmc.o timer-gp.o powerdomain.o \
clockdomain.o omapdev.o
obj-$(CONFIG_MACH_OMAP_ZOOM2) += board-zoom2.o \
mmc-twl4030.o \
board-ldp-flash.o \
board-zoom2-camera.o \
board-zoom2-wifi.o
在这里，不需要条件编译的各种文件，如irq.c，clock.c，serial.c等是通用OMAP中的文件。由于本例使用的是zoom2类型板级配置，因此MACH_OMAP_ZOOM2宏被打开，选择了一些编译的内容。
board-zoom2.c是OMAP机器实现的核心文件，机器类型的定义如下所示：
MACHINE_START(OMAP_ZOOM2, "OMAP ZOOM2 board")
.phys_io = 0x10000000,
.io_pg_offst = ((0xfb000000) ＞＞ 18) & 0xfffc,
.boot_params = 0x80000100,
.map_io = omap_zoom2_map_io,
.init_irq = omap_zoom2_init_irq,
.init_machine= omap_zoom2_init,
.timer = &omap_timer,
MACHINE_END
在MACHINE_START和MACHINE_END之间的内容为机器的信息，实际上是结构struct machine_desc。这里赋值了影射IO、初始化irq、初始化机器等函数指针。omap_zoom2_map_io，omap_zoom2_init_irq，omap_zoom2_init都是在同文件中实现的初始化函数。omap_timer是为当前机器实现的定时器。
其中，omap_zoom2_map_io()函数用于映射IO空间，这个函数的实现如下所示：
static struct map_desc zoom2_io_desc[] __initdata = {
{
.virtual = ZOOM2_QUART_VIRT,
.pfn = __phys_to_pfn(ZOOM2_QUART_PHYS),
.length = ZOOM2_QUART_SIZE,
.type = MT_DEVICE
},
};
static void __init omap_zoom2_map_io(void)
{
omap2_set_globals_343x();
iotable_init(zoom2_io_desc, ARRAY_SIZE(zoom2_io_desc));
omap2_map_common_io();
}
由于设备比较多，因此初始化的过程比较复杂。这些设备有一些是OMAP处理器SOC内部的，有一些是在板级连接的设备（SOC外部）。
omap_zoom2_init_irq()函数用于初始化板级的中断系统，内容如下所示：
static void __init omap_zoom2_init_irq(void)
{
omap2_init_common_hw(mt46h32m32lf6_sdrc_params, omap3_mpu_rate_table,
omap3_dsp_rate_table, omap3_l3_rate_table);
omap_init_irq(); // 处理器级别的中断初始化
omap_gpio_init();
zoom2_init_smc911x(); // 初始化Zoom的板级的以太网控制器SMC911
}
omap_zoom2_init()函数是OMAP ZOOM平台的板级的初始化函数，这个函数实现的主要内容如下所示：
static void __init omap_zoom2_init(void)
{
omap_i2c_init(); // 初始化处理器的i2c系统
platform_add_devices(zoom2_devices, ARRAY_SIZE(zoom2_devices));
omap_board_config = zoom2_config;
omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(zoom2_config);
spi_register_board_info(zoom2_spi_board_info,
ARRAY_SIZE(zoom2_spi_board_info));
synaptics_dev_init(); // synaptics触摸屏相关的初始化
msecure_init();
ldp_flash_init(); // 板级Flash的初始化
zoom2_init_quaduart(); // 调试板Quad UART (TL16CP754C)的初始化
omap_serial_init(); // 串口的初始化
usb_musb_init(); // USB的初始化
config_wlan_gpio(); // 配置无线局域网相关的GPIO
zoom2_cam_init(); //板级Camera部分的初始化
zoom2_lcd_tv_panel_init(); //板级显示屏幕的初始化
}
根据配置，这里调用的zoom2_cam_init()是在board-zoom2-camera.c中实现的。board-zoom2-camera.c和board-zoom2-wifi.c这两个文件是Zoom板级使用的文件，前者负责Camera子系统的初始化，后者负责注册Wifi设备的功能。
文件devices.c的功能和其他平台类似 ，主要负责向系统中注册各种平台设备（platform_device）。例如，spi1的平台设备的资源和注册如下所示：
static struct resource omap2_mcspi1_resources[] = { // SPI 1所使用的左缘
{
.start = OMAP2_MCSPI1_BASE,
.end = OMAP2_MCSPI1_BASE + 0xff,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
};
static struct platform_device omap2_mcspi1 = { // SPI 1的平台设备
.name = "omap2_mcspi",
.id = 1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(omap2_mcspi1_resources),
.resource = omap2_mcspi1_resources,
.dev = {
.platform_data = &omap2_mcspi1_config,
},
};
平台设备（platform_device）需要和平台驱动（platform_driver）根据名称相匹配。在各种驱动程序中定义平台驱动，通过匹配可以获得平台设备中注册的各种资源（内存、中断、DMA）。
devices.c中定义了Camera、McSBSP接口、SPI等平台设备，另外的一些平台设备也在arch/arm/mach-omap2目录中的其他文件中定义。