五道是道教吸纳佛教的“轮回转世”说而形成的教义，认为人应修性守道，清静寡欲，否则就会迷沦有欲，淆乱本真，不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。据《太上老君虚无自然本起经》载，五道依次是：一道者，神上天，为天神；二道者，神入骨肉，形为人神；三道者，神入禽兽，为禽兽神；四道者，神入薜荔，薜荔者，饿鬼名也；五道者，神入泥黎，泥黎者，地狱人名。其义宣传为善者成神，作恶者下地狱，劝人弃恶从善。
