道家庄子认为“性”是人生来就有的素质，“命”是自然之理。道教内丹派以“性命”为修炼的核心内容，所谓性命，一般认为性即心性，命即生命。南宗白玉蟾认为，以神识为性，先天之气为命，主张通过修心炼性、炼气修命，使人的精神和肉体产生根本变化，脱胎换骨，返老还童，永葆青春。金丹派南、北二宗都主张“性命双修”，但方法步骤则有不同。以张伯端为首的南宗主张先命后性；以王重阳为首的北宗则主张先性后命。
