7.9 MPF-AT和MPG属系模块的修复

MPF-AT和MPG属系经常发生固件数据损坏故障（特别是MPG属系），表现为驱动器启动主轴电机，进行重校准，然后输出ABRT错误。对用户和用户数据来说，这种故障发生时毫无征兆，绝对是突如其来。

可以使用固件数据结构测试来诊断这种故障，并在程序模块表中检查哪个模块出现了问题。也可以使用另一种方法，即使用读模块菜单读出驱动器的所有模块，然后退出程序检查所读模块的长度。如果某些模块的长度等于0，那么显然这些模块失效了，必须重写。最容易损坏的模块有0lh、09h、27h、2Dh、31h、32h、36h、60h（某些型号不使用60h模块，可以不重写）、70h。

某些模块对保护数据至关重要，如果想保留用户数据，就不要重写它们，如01h（DM）、03h（TS/CS）和06h（DT）模块。DM模块为静态译码表，TS（CS）模块为动态磁道（柱面）缺陷表，DT模块为逻辑空间、缺陷表和物理空间之间的译码表。其余模块虽然不是如此重要，但是建议使用同一型号驱动器的相同版本的固件重写，如01h（DM）、04h（HS）、3Dh模块。某些模块可从任何合适的驱动器复制，包括08h、09h、0Bh、0Ch、27h、2Dh、31h、32h、36h、51h、52h、60h（某些型号不使用60h模块，所以不需要重写）、70h等模块。然而，95%的情况不是所列的模块都损坏，只是其中的一部分损坏。通常日志模块51h、52h、70h的损坏会引起其他模块报错，重写这3个模块就可以自动修复剩余的模块。

在任何情况下，开始修复前都必须保存驱动器上的全部模块和ROM固件，以保留撤销修改操作的机会。