1.2.5 ATmega128单片机的复位

当ATmega128单片机复位之后，所有的I/O寄存器都被恢复为初始值，程序从复位向量处开始执行。复位向量处存放的指令必须是绝对跳转指令JMP，以使程序跳转到对应复位处理代码。如果用户代码不使用中断，中断向量的存储位置可以由一般的程序代码所覆盖。这个处理方法同样适用于当复位向量位于应用程序区，中断向量位于程序存储器的Boot区的状况。

当复位发生时，ATmega128单片机的I/O端口立即被复位为初始值。此时不要求任何时钟处于正常运行状态。当所有的复位信号消失之后，ATmega128单片机内部的一个延迟计数器被激活，将内部复位的时间延长，从而能使ATmega128单片机在正常工作之前有一定的时间让电源达到稳定的电平，该延迟计数器的溢出时间通过熔丝位SUT与CKSEL设定。

1. ATmega1 28单片机的复位源

ATmega128单片机有5个复位源。

● 上电复位：当电源电压低于上电复位门限VPOT时，ATmega128单片机复位。

● 外部复位：当外加在RESET引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时，ATmega128单片机复位。

● 掉电检测复位：当掉电检测复位功能使能，并且电源电压低于掉电检测复位门限电压VBOT时，ATmega128单片机复位。

● 看门狗复位：当看门狗使能，并且看门狗定时器溢出时，ATmega128单片机复位。

● JTAG复位：当复位寄存器被置位时，ATmega128单片机复位。

2. 上电复位

在上电复位（POR）过程中，其复位脉冲由片内检测电路产生，当VCC引脚上的电平低于检测电平POR时，发生上电复位事件。POR电路可以用来触发启动复位，或者用来检测电源故障。

POR电路可以保证ATmega128单片机在上电时复位，当VCC达到上电门限电压后触发延迟计数器，在计数器溢出之前器件一直保持为复位状态，当VCC下降时，只要低于检测门限，RESET信号立即生效。

图1.11和图1.12所示为ATmega128单片机在上电复位时RESET引脚不同连接方式下的信号时序图。

3. 外部复位

外部复位由外加于ATmega128单片机的RESET引脚上的低电平产生。当复位低电平持续时间大于最小脉冲宽度（1.5 μs）时触发复位过程，即使此时并没有时钟信号在运行。当外加信号达到复位门限电压 VRST（上升沿）时，tTOUT延时周期开始。在延时结束后，ATmega128单片机启动信号时序图如图1.13所示。

4. 掉电检测复位

ATmega128单片机具有片内BOD（Brown-out Detection）电路，该电路通过与固定触发电平的对比来检测工作过程中VCC的变化。触发电平通过熔丝位BODLEVEL来设定，可以设定为2.7V或4.0V。BOD的触发电平具有迟滞功能，以消除电源尖峰的影响。BOD电路的开关由熔丝位BODEN来控制。当BOD被使能后，一旦VCC下降到触发电平以下，BOD复位立即被激发。当VCC上升到触发电平以上时，延时计数器开始计数，一旦超过溢出时间tTOUT，ATmega128单片机即恢复工作。如果VCC一直低于触发电平并保持时间 tBOD（2μs），BOD电路将只检测电压跌落。图1.14所示为掉电检测复位示意图。

5. 看门狗复位

当看门狗定时器溢出时，将产生持续时间为1个时钟周期的复位脉冲，在脉冲的下降沿，延时定时器开始对 tTOUT计数，计数完成之后，ATmega128单片机即完成复位，如图1.15所示。

6. ATmega1 28单片机的复位控制寄存器

ATmega128单片机使用一个复位控制寄存器来对复位进行管理，该寄存器的内部结构如表1.18所示。其中后5位和ATmega128单片机的复位控制相关。

● JTRF：JTAG复位标志位。通过JTAG指令AVR_RESET可以使JTAG复位寄存器置位，引发ATmega128单片机复位，并使JTRF置位；上电复位后，该位被自动清零，也可以通过对该位写“0”来清除。

● WDRF：看门狗复位标志位。当看门狗复位发生时，该位被置位；上电复位后，该位被自动清零，也可以通过向该位写“0”来清除。

● BORF：掉电检测复位标志位。在掉电检测复位发生时被置位；上电复位后该位被自动清零，也可以通过写“0”来清除。

● EXTRF：外部复位标志位。当外部复位发生时被置位；上电复位后该位被自动清零，也可以通过写“0”来清除。

● PORF：上电复位标志位。上电复位发生时被置位；只能通过写“0”来清除。

7. 片内基准电压

ATmega128单片机具有片内基准电压源，用于掉电检测，或者作为模拟比较器或ADC模块的输入电源。ADC模块的2.56V基准电压也由此片内基准电压源产生。电压基准的启动时间可能影响其工作方式，其启动时间如表1.19所示。为了降低功耗，在不使用基准源时将关闭。该基准源仅在如下情况打开：

● BOD使能，即熔丝位BODEN被编程。

● 能隙基准源连接到模拟比较器，ACSR寄存器的ACBG位被置位。

● ADC模块被使能。

因此，当BOD被禁止时，置位ACBG或使能ADC后会启动基准源，为了降低掉电模式的功耗，可以禁止上述3种条件，并在进入掉电模式之前关闭基准源。