1.1 嵌入式系统的基本概念

嵌入式系统是指基于计算机技术的、集硬件和软件于一体的专用系统。简单地说，就是系统的应用软件（通常还包括嵌入式操作系统）与系统的硬件一体化，类似于BIOS的工作方式。它具有软件代码小，集成度高，响应速度快（实时）等特点，适合于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗要求严格的、实时的、多任务的体系。

嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器（MPU）或嵌入式微控制器（MCU）。其地位相当于PC机中的CPU。不同的是，MPU或MCU还集成了各种外围设备，并且在功耗、体积、工作温度等方面做了特别的设计，以适应嵌入式环境的需要。