1.2.1 输入继电器与输出继电器

FX2N系列PLC的I/O继电器编号见表1-2-1。

表1-2-1 FX2N系列PLC的I/O继电器编号

1. 输入继电器(X)

输入继电器是PLC接收外部输入的开关量信号电路的一种等效表示。PLC通过光耦合器，将外部信号的状态读入并储存在输入映像寄存器中。输入端可以外接动合触点或动断触点，也可以接由多个触点组成的串并联电路或电子传感器(例如接近开关)。在梯形图中，可以多次使用输入继电器的动合触点和动断触点。

图1-2-1所示为输入继电器电路，X0端子外接的输入电路接通时，它对应的输入映像寄存器为1状态，断开时为0状态。输入继电器只能由外部信号驱动，而不能在程序内用指令驱动，其触点也不能直接带负载，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。

图1-2-1 输入继电器电路

因为PLC只是在每一扫描周期开始时读取输入信号，输入信号为ON或OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期。如果不满足这一条件，可能会丢失输入信号。

2. 输出继电器(Y)

输出继电器是PLC内部输出信号控制被控对象的电路的一种等效表示。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。如果图1-2-2梯形图中Y0的线圈“得电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的硬动合触点闭合，使外部负载工作。在继电器型输出模块中，每一个硬件继电器仅有一对硬动合触点，与PLC的输出端子相连，而内部的软触点，不管是动合触点还是动断触点，都可以无限制地多次使用。

图1-2-2 输出继电器电路