基础篇 自动生产线核心技术

人们通常将照规定的程序自动地进行工作的机电一体化设备称为自动生产线。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制，其目标是“稳、准、快”。在20世纪20年代之前，首先在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线。自动生产线是在流水线基础上发展起来的，它不仅要求生产线上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺流程，加工出成品，而且要求装卸工件、定位夹紧、工件在各工序间的传送、分拣及包装等都能自动进行。采用自动生产线把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高了劳动生产率，增强了人类认识世界和改造世界的能力。

自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性指的是自动生产线将机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

本篇以自动生产线核心技术为主，介绍气动技术、传感器技术、变频器技术在自动生产线中的应用，步进电动机及控制，伺服电动机及控制，可编程序控制器技术应用，网络通信及人机界面等相关知识。