自动检测与传感技术
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任务一 测量及测量误差

【任务布置】

本次任务书参见表1-2。

表1-2 任务书

【夯实基础】

自动检测与转换技术是自动检测技术和自动转换技术的总称,是自动化科学技术的一个重要分支科学。它是以信息提取、信息转换、信息处理为主要研究内容的一门应用技术。

一、测量的定义

在现代工业生产及日常生活中,人们为了达到某些特定的目的,往往要进行各种测量。如用温度计测量患者的体温、用游标卡尺测量零件的尺寸、用万用表测电流和电压的值等。

测量就是借助于专用的技术工具或手段,通过实验的方法把被测量与同性质的标准量进行比较,求取二者比值,从而得到被测量数值的过程。

二、测量的方法

1.根据测量的手段,有直接测量方法和间接测量方法

直接测量就是用仪器仪表测量,测量值就是被测值。如图1-1和图1-2所示均为直接测量。这种方式简单方便,但它的准确程度受所用的仪器误差的限制。如果被测量不能直接测量,或直接测量该被测量的仪器不够准确,那么利用被测量与某种中间量之间的函数关系,先测出中间量,然后通过计算公式,算出被测量的值,这种方式称为间接测量。如曹冲称象即为间接测量。

图1-1 直接测量实例1(接触式测量)

图1-2 直接测量实例2

2.根据被测量是否随时间变化,有静态测量方法和动态测量方法

静态测量是指被测量是恒定的,如测物体的质量就属于静态测量。动态测量是指被测量随时间变化而变化,如用光导纤维陀螺仪测量火箭的飞行速度、方向就属于动态测量。

3.根据测量时是否与被测对象接触,有接触式测量方法和非接触式测量方法

例如,用热电偶插入液体测温度就是接触式测量,图1-1也是接触式测量。用红外线温度仪测食品的温度就是非接触式测量。

4.根据是否在生产线上,有在线测量方法和离线测量方法

在线测量即实时检测,如图1-3所示为在加工过程中实时对产品进行检测,并依据测量的结果做出相应的处理。如图1-4所示为离线测量,离线测量无法实时监控生产质量。

图1-3 在线测量

图1-4 离线测量

三、测量的误差

测量的目的是得到被测量的真值。真值是指在一定条件下被测量客观存在的实际值。真值有理论真值、约定真值和相对真值三种。理论真值是一个变量本身所具有的真实值,它是一个理想的概念,一般是无法得到的。所以在计算误差时,一般用约定真值或相对真值来代替。约定真值是一个接近真值的值,它与真值之差可忽略不计。实际测量中在没有系统误差的情况下,把足够多次的测量值的平均值作为约定真值。相对真值是指当高一级仪表的误差仅为低一级仪表的误差1/3时,可认为高一级仪表测量值为低一级仪表测量值的相对真值。

测量值(也叫示值)与真值之间的差值称为测量误差。测量误差按其不同特性分类,有绝对误差和相对误差两种。

1.绝对误差

绝对误差是测量值(示值)Ax与真值A0之间的差值,即

Δ=Ax-A0 (1-1)

在实验室测量中,常用修正值α表示真值与测量值之差,即

α=A0-Ax (1-2)

由此可知,修正值是绝对误差的相反数。绝对误差可表示测量值偏离真值的程度,但不能表示测量的准确程度。

2.相对误差

为了进一步说明测量的准确程度,引入了相对误差的概念。相对误差即百分比误差,它可分为实际相对误差、示值相对误差和满度相对误差。

(1)实际相对误差γA:实际相对误差γA用绝对误差Δ与约定真值A0的百分比来表示

(2)示值相对误差γx:示值相对误差γx用绝对误差Δ与示值Ax的百分比来表示

(3)满度相对误差γm:满度相对误差γm用绝对误差Δ与仪表满量程值Am的百分比来表示

在式(1-5)中,对测量下限不为零的仪表而言,量程Am=Amax-Amin

(4)准确度:传感器的误差是以准确度来表示的。当Δ取最大值Δm时,准确度常用最大满度相对误差来定义

仪表的准确度习惯上称为精度,准确度等级习惯上称为精度等级。准确度表示传感器的最大相对误差。准确度等级S规定取一系列标准值。我国的电工仪表等级分为七级:0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0级。

【例1-1】 有一台测量仪表,测量范围为0~+500℃,准确度为0.5级。现用它测量200℃的温度,求仪表引起的最大绝对误差和示值相对误差。

解:由已知条件得知:

Am=Amax-Amin=500℃-0℃=500℃

∴最大绝对误差Δm=S×Am=0.5%×500=2.5℃

最大示值相对误差

【例1-2】 有两台测温仪器,其测量范围分别为-200~+800℃和600~1100℃,已知其最大绝对误差为5℃,试分别确定它们的精度等级。

解:已知最大绝对误差Δm=5℃

仪器一的最大测量范围Am1=800℃-(-200℃)=1000℃

仪器二的最大测量范围Am2=1100℃-600℃=500℃

由此可知两台测温仪表的精度等级分别为0.5级和1级。

【例1-3】 现有0.5级的0~500℃和1.0级的0~200℃的两个温度计,要测100℃的温度,试问采用哪个温度计好?

解:∵0.5级的温度计

1.0级的温度计

Am1=Amax-Amin=500℃-0℃=500℃

Am2=Amax-Amin=200℃-0℃=200℃

∴Δm1=Am1×S1=500×0.5%=2.5℃

Δm2=Am2×S2=200×1.0%=2℃

0.5级温度计的最大示值相对误差

1.0级温度计的最大示值相对误差

由于γx1x2所以用1.0级的温度计比用0.5级的温度计更合适。因此,在选用仪表时应兼顾精度等级和量程。

【任务实施】 学会使用测量工具

一、实操器材

所用器材清单参见表1-3。

表1-3 器材清单

二、实操步骤

1.识别器件

按表1-3核对所用器材的数量、型号及规格,识别所用工具及器件。

2.用万用表测量各标称电阻

(1)仔细阅读万用表的使用说明书;

(2)将万用表调至欧姆挡并调零;

(3)选择合适的倍率进行测量;

(4)准确读值,将测量数据填入表1-4中。

表1-4 测量数据

3.用游标卡尺测量零件尺寸

用游标卡尺测量所给零件的尺寸后记录下来,与其他小组所测数据比较,统一填入表1-5中,求出平均值。

表1-5 测量数据

三、评价标准

根据表1-6对任务完成情况做出评价。

表1-6 评分标准

【巩固与练习】

一、选择题

(1)某压力仪表厂生产的压力表满度相对误差均控制在0.4%~0.6%,该压力表的精度等级应定为( )级,另一家仪器厂需要购买压力表,希望压力表的满度相对误差小于0.9%,应购买( )级的压力表。

A.0.2

B.0.5

C.1.0

D.1.5

(2)某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力,发现均缺少约0.5kg,但该采购员对卖巧克力的商店意见最大,在这个例子中,产生此心理作用的主要因素是( )。

A.绝对误差

B.示值相对误差

C.满度相对误差

D.精度等级

(3)在选购线性仪表时,必须在同一系列的仪表中选择适当的量程。这时必须考虑到应尽量使选购的仪表量程为欲测量的( )左右为宜。

A.3倍

B.10倍

C.1.5倍

D.0.75倍

(4)有一温度计,它的测量范围为0~200℃,精度为0.5级,试求:该表可能出现的最大绝对误差为( )。

A.1℃

B.0.5℃

C.10℃

D.200℃

二、计算题

(1)一台自动电子电位差计,精度等级为0.5级,测量范围为0~500℃,经校验发现其最大绝对误差为4℃,问该仪表合格吗?应定为几级?

(2)一台精度为0.5级的测温用电桥,下限刻度为负值,为全量程的25%,该表允许绝对误差是1℃,试求该表刻度的上下限。

三、简答题

(1)工业生产和日常生活中常用的测量方法有哪些?测量误差有哪几种?

(2)课外收集生产生活中常用的测量工具,并举例说明常见的测量形式及测量方法。