1.4 常见汽车车载网络系统的结构与特点

在汽车车载网络系统中，目前应用较多的主要是上述的A、B、C 3类网络系统。这3种网络系统的结构与特点简述如下：

1.A类网络的结构与特点

图1-3所示是一种应用于汽车防盗系统中A类网络的典型结构示意图。由于车门开关、发动机罩开关与行李箱开关信号只在一定的情况下才会产生，车辆正常行驶时没有信号，对数据的传输速率要求极低，故低速A类网络完全能够满足该系统的控制要求。

在图1-3所示网络中，各种开关触点闭合接通或触点断开的信号都是通过一根总线传送给防盗报警模块进行报警的。

图1-3 应用于汽车防盗系统中A类网络的典型结构示意图

2.B类网络的结构与特点

图1-4所示是一种应用于汽车信息系统中B类CAN总线网络的典型结构示意图。在该网络中，车辆信息中心系统和组合仪表单元（仪表系统控制单元）无需单独再与液位、温度、车灯、车门及安全带等信号传感器进行连接，这些信息都可以从总线上得到（液位与温度等信号可以取自发动机控制单元，通过总线得到；车灯及安全带等信号可以取自车身微处理器，通过总线得到；车门信号可以取自车门控制单元，通过总线得到）。由此大大减少了传感器与其相应的信号处理电路的数量，有效地节约了整车的成本与安装空间。

图1-4 应用于汽车信息系统中B类CAN总线网络的典型结构示意图

3.C类网络的结构与特点

图1-5所示是一种应用于汽车综合控制系统中C类CAN总线网络的典型结构示意图。在该网络中，CAN总线有效地将发动机控制单元、驱动控制单元、防抱死制动控制单元、巡航控制单元、自动变速器控制单元等连接成为一个综合控制系统，从而使整车性能得到了大幅度提高。

图1-5 应用于汽车综合控制系统中C类CAN总线网络的典型结构示意图