前言

可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发而来的，是一种数字运算操作的电子系统。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

目前，PLC已广泛应用于机械制造、冶金、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等行业，既可用于老设备的技术改造，又可用于新产品的开发。因此，对于从事工业控制研发技术人员来说，PLC系统的设计与应用已经成为了必须掌握的一门专业技术。

西门子公司的S7-200系列小型PLC具有功能强、性价比高的特点，深受国内用户的欢迎。由于PLC是一门应用性很强的技术，在入门与应用上，仅仅凭借西门子公司提供的说明书是很不够的。因此本书在有关资料的基础上，以编程和工程应用实例为主旨，按基础知识、扩展提高和高级应用的顺序，循序渐进、深入浅出地介绍了多种编程方法和PLC在工业应用中的问题。

全书共分九章，其中1～3章是基础知识内容，通过实例介绍S7-200 PLC的基本系统、编程指令及基本控制程序；4～6章为扩展提高内容，重点介绍 PLC 扩展应用、顺序功能图设计和实际应用的综合编程方法；7～9章为高级应用内容，对 PLC 通信、人机界面以及综合应用进行了描述。

本书由杨后川、张瑞、高建设、曾劲松编著，参加编写的人员还有李杰和杨玉琳等。本书的第1章、第4章和第6章由高建设编写，第2章和第7章的第7节由曾劲松编写，第3章第2、3节、第5章第2、3节和附录由杨后川编写，第7章的1～6节、第8章和第9章由张瑞编写，第3章第1节由李杰编写，第5章第1节由杨玉林。全书由杨后川副教授和张瑞博士统稿并定稿。

苏智剑教授担任本书主审。他仔细审阅了全部书稿，提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示诚挚的谢意！

在编写过程中，作者参阅和引用了西门子公司最新技术资料和有关院校、工厂、科研院所的一些教材、文献，有些正式出版的文献已在书的参考文献中列出，有些难免遗漏，对未能列出的文献和资料，编著者向其作者表示诚挚的感谢。

由于时间仓促，加之水平有限，书中的缺点和不足之处在所难免，敬请读者批评指正。

编著者

2009年1月