第2章电动机的PLC控制

【例2-1】 用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制

1. PLC的I/O配置与PLC控制电路

电动机的启动与停止是最常见的控制，通常需要设置启动按钮、停止按钮及接触器等电器进行控制，PLC的I/O配置如表2-1所示。PLC的控制电路如图2-1所示。

2. 梯形图

如图2-2所示为PLC控制电路的梯形图。

3. 识读要点

图2-2中的启动信号I0.1（启动按钮SB2）和停止信号I0.0（停止按钮SB1）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号。启—保—停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下启动按钮SB2，I0.1的动合触点接通，如果这时未按停止按钮和过载保护没有动作，I0.0和I0.2的动断触点接通，Q0.0的线圈“得电”，它的动合触点同时接通。放开启动按钮，I0.1的动合触点断开，“能流”经Q0.0的动合触点和I0.0和I0.1的动断触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮或过载保护动作，I0.0或I0.2的动断触点断开，使Q0.0的线圈“失电”，其动合触点断开，以后即使放开停止按钮和过载保护不动作，I0.0和I0.2的动断触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“失电”。

很容易看出，该梯形图与继电接触器控制电路图在图形结构上是非常一致的。为了以后的叙述方便，将这一梯形图叫做启—保—停电路。它是梯形图的最基本的单元电路，包含了一个梯形图支路的所有要素：

（1）使支路的输出线圈启动（置1）的条件，此处为◎I0.1。

（2）使支路的线圈保持的条件，此处为◎Q0.0。

（3）使支路的线圈停止（置0）的条件，此处为I0.0。

4. 电路工作过程

（1）启动

（2）停机

（3）过载保护

在实际电路中，启动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。