前言

可编程控制器（PLC）是以CPU为核心，将计算机技术、自动控制技术、网络通信技术融合为一体，专为在工业环境应用而设计的一种数字运算操作的电子系统。它以程序的形式，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

目前，PLC已广泛应用于机械制造、冶金、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等行业，既可用于老设备的技术改造，也可用于新产品的开发。因此，对于从事工业控制研发技术的人员来说，PLC系统的设计与应用已经成为一门必须掌握的专业技术。

三菱公司的FX2N系列PLC具有功能强、性价比高的特点，深受国内用户的欢迎。由于PLC是一门应用性很强的技术，在入门与应用上，仅凭借三菱公司提供的说明书是很不够的。因此，本书在相关资料的基础上，以编程和工程应用为主旨，深入浅出地介绍了多种编程方法和PLC在工业生产中的典型应用实例。

全书共分8章，其中第1章介绍电气控制技术的基本知识，包括常用的低压电器、基本电气控制线路及典型的电气控制实例；第2章对PLC的一些通用基础知识进行概要介绍，包括发展概况、功能、分类、特点、基本结构、工作原理、应用与发展等内容；第3章和第4章详细介绍FX2N系列PLC的基本性能、系统组成、编程元件和基本逻辑指令及梯形图程序设计的一般方法；第5章对FX2N系列PLC的步进顺序控制的基本概念、状态转移图与步进顺序控制梯形图、步进顺序控制指令及编程方法进行了系统阐述；第6章系统介绍了三菱FX2N系列PLC的功能指令的特点及用法；第7章介绍三菱FX2N系列PLC的典型应用实例；第8章重点介绍三菱PLC的编程器与编程软件GX Developer的使用方法。

本书由高建设、陶征、张瑞编著，参加编写的人员还有费晓勇等。本书第1章的1.1节和1.2节、第5章的5.3节～5.5节和第8章由张瑞编写，第2章、第4章和第7章由高建设编写，第3章、第6章和附录由陶征编写，第1章的1.3节～1.5节、第5章的5.1节和5.2节由费晓勇编写。全书由高建设统稿并定稿。

杨后川副教授主审了全部书稿，并提出了宝贵的修改意见和建议，在此表示诚挚的感谢！

在本书的编写过程中，作者参阅和引用了三菱公司的技术资料和有关院校、工厂、科研院所的一些教材、文献，有些正式出版的文献已在本书的参考文献中列出，其中难免有疏漏，对未能列出的文献和资料，编著者向其作者表示诚挚的感谢。

由于时间仓促，加之水平有限，书中的缺点和不足之处在所难免，敬请读者批评指正。

编著者