第一章
气压与液压传动的基础知识

气压与液压传动是以流体（压缩空气或液压油）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。工作介质的质量直接影响传动系统的工作性能，因此必须合理地选择和使用。

本章主要讲述工作介质的主要物理性质、气压与液压传动系统对工作介质的要求及其选用方法、气压与液压传动的基本原理及气体与液体流动时的能量损失等气压与液压传动的基础知识。

本章重点：

（1）工作介质的主要物理性质；

（2）气压与液压传动的基本原理，即静压传递原理、连续性原理、伯努利方程等；

（3）理想气体的状态方程；

（4）液压油的选用。