2.1 气压传动概述

首先以气动剪切机为例，初步了解气压传动的工作原理。气动剪切机的结构及工作原理图如图2-1所示。图示位置为剪切前的预备状态。空气压缩机1产生的压缩空气经过初次净化（冷却器2、油水分离器3）后储存在贮气罐4，再经过气动三大件（空气过滤器5、减压阀6、油雾器7）及气控换向阀9，进入气缸10。此时，气控换向阀9的A腔的压缩空气将阀心推到上位，使气缸上腔充压，活塞处于下位，剪切机的剪口张开，处于预备工作状态。

当送料机构将工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料将行程阀8的阀芯向右推动，气控换向阀9的阀芯在弹簧的作用下移动到下位，将气缸上腔与大气连通，下腔与压缩空气连通。此时活塞带动剪刀快速向上运动将工料切下。工料被切下后，即与行程阀8脱开，行程阀的阀芯在弹簧作用下复位，将排气口封死，气控换向阀9的A腔压力上升，阀芯上移，使气路换向。气缸上腔进入压缩空气，下腔排气，活塞带动剪刀向下运动，系统又恢复到图示的预备状态，待第二次进料剪切。

气动剪切机的结构及工作原理图如图2-1（a）所示。用这种图表示气压传动系统，直观且容易理解，但绘制比较麻烦，因此工程上常用一系列标准的符号来表示元件的职能。目前我国的液压与气压系统图采用《GB/T 786.1—2009》所规定的图形符号绘制。用图形符号绘制的气动剪切机的工作原理图如图2-1（b）所示。主要的液压与气动元件的图形符号在本书各章分别都有介绍，同时也可查阅本书附录中“液压与气动元件的图形符号”一表。

气压传动系统的组成见表2-1。

表2-1 气压传动系统的组成

图2-1 气动剪切机的结构及工作原理图