前言

可编程控制器（Programmble Logic Controller，PLC）是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的自动控制装置。PLC作为工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一，已被广泛地应用于工业控制的各个领域。

目前，PLC产品大致可分成美国、欧洲和日本三个流派。在我国的PLC市场上，日本的小型机产品销量较大。CP1（CP1H/CP1L/CP1E）系列PLC是日本欧姆龙公司自2005年陆续推出的整体式小型机，其中CP1H是凝聚了多种功能的小型高功能PLC，其CPU单元具有20/40点型，是一款性价比高、功能完备的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数、高速脉冲输出、串行通信等功能于一身。CP1L/CP1E具有经济、简单和高效的特点，有丰富的CPU单元，具有10/14/20/30/40/60点型。

CP1系列PLC指令丰富，采用任务编程方式（CP1E除外）并支持功能块编程方法使编程更加清楚、简便。CP1系列PLC取消了手持编程器配置，没有通常的外设接口，取而代之的是USB端口。最多有两个串行通信功能端口，可自由选择RS232C和RS485。

本书以CP1H PLC为典型代表，阐述了CP1系列PLC的硬件组成、工作原理和指令系统，详细介绍了中断类指令和脉冲输出指令的应用，还介绍了任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、CX-P编程软件的使用和功能块编程。书中讲解了PLC控制系统的设计方法，列举了常用的编程实例。本书还特别介绍了欧姆龙小型多功能变频器3G3MX2的使用方法。

目前欧姆龙公司主推的小、中和大型机分别为：CP1（CP1H/CP1L/CP1E）、CJ1和CS1系列。CP1系列PLC的内部存储器设置及指令系统与CJ1/CS1系列PLC几乎相同。所不同的是，CP1系列是整体结构，而CJ1和CS1是模块式结构。第2章介绍了CJ1/CS1的I/O通道分配，所以本书介绍的编程和应用也适用于CJ1和CS1系列PLC。

本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为便于教学与自学，配有一定数量的习题，并编写了内容丰富的实验指导。

本书配有PPT等教学资源，可登录电子工业出版社华信教育资源网www.hxedu.com.cn，免费注册下载。

本书编写过程中，欧姆龙自动化（中国）有限公司提供了设备和大力支持，在此致以衷心感谢。

全书共9章，由王冬青执笔，韩卓玉参与了第8章的编写。本书由丁锋教授审阅并定稿。参加本书编写工作的还有初燕云、李健、王丽美、高聪聪、王杰、孟敬、孙永康。

由于编者水平有限，错误和疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正。

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编者