精通MATLAB图像处理
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1.4 MATLAB桌面操作环境

MATLAB为用户提供了全新的桌面操作环境,了解并熟悉这些桌面操作环境是使用MATLAB的基础,下面介绍MATLAB的启动和退出、主要功能菜单、命令窗口(Command Window)、工作空间(Workspace)、文件管理和帮助管理等。

1.4.1 启动和退出

以Windows操作系统为例,进入Windows后,选择“开始”→“程序”→“MATLAB R2008b”,便可以进入如图1-1所示的MATLAB默认主窗口。如果安装时选择在桌面上生成快捷方式,也可以双击快捷方式直接启动。

图1-1 MATLAB主窗口

MATLAB主窗口是MATLAB的主要工作界面。主窗口除了嵌入一些子窗口外,主要包括菜单栏和工具栏。

主窗口的工具栏共提供了11个命令按钮。这些命令按钮均有对应的菜单命令,但比菜单命令使用起来更快捷、方便。

单击主窗口左下角的“Start”按钮,会弹出一个菜单,如图1-2所示。选择其中的命令可以运行MATLAB产品的各种软件工具,并且可以查阅MATLAB包含的各种资源。

图1-2 “Start”按钮的弹出式菜单

从图1-2中可以看出,MATLAB的主要资源有:

(1)MATLAB主体:由MATLAB的编程集成环境、程序开发工具与其他软件的扩展接口组成。

(2)工具箱(Toolboxes):工具箱是MATLAB函数的子程序库,每一个工具箱都是为某一类学科专业和应用而定制的,例如进行图像处理方面应用的图像处理工具箱。

(3)Simulink:Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。它是一种可视化仿真工具,是一种基于MATLAB的框图设计环境,在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。

(4)模块集(Blocksets):模块集是一个个的数学软件包,是系统仿真的关键部件。

(5)自动代码生成工具(Links and Targets):将MATLAB中的Simulink程序框图自动转换成嵌入式ANSI C的代码,是第三方软件和硬件应用Simulink的工具。

常用的退出MATLAB系统的方式有三种:

● 在文件菜单(File)中选择“Exit MATLAB”。

● 在命令窗口输入“exit”。

● 用鼠标单击窗口右上角的关闭图标。

1.4.2 主菜单及功能

打开MATLAB主窗口后,即弹出其主菜单栏,共包含File、Edit、Debug、Parallel、Desktop、Window和Help共7个菜单项。主菜单栏的各菜单项及其下拉菜单的功能简要介绍如下。

1.File主菜单项

File主菜单项中的命令用于实现有关文件的操作,其下拉菜单项有:

(1)New:用于建立新的.m文件、图形、模型和图形用户界面。

(2)Open:用于打开MATLAB的.m文件、.fig文件、.mat文件、.mdl文件、.cdr文件等,也可通过快捷键“Ctrl+O”来实现此项操作。

(3)Close Command Window:关闭命令窗口。

(4)Import Data:用于从其他文件导入数据,单击此菜单项后弹出对话框,用户可在其中选择导入文件的路径和位置。

(5)Save Workspace As:用于把工作空间的数据存放到相应的路径文件中。

(6)Set Path:设置工作路径。

(7)Preferences:用于设置命令窗的属性,单击该选项将弹出一个属性画面。

(8)Page Setup:用于页面设置。

(9)Print:用于设置打印属性。

(10)Print Selection:用于对选择的文件数据进行打印设置。

(11)Exit MATLAB:退出MATLAB桌面操作环境。

2.Edit主菜单项

Edit主菜单项中的命令用于命令窗口的编辑操作,其下拉菜单项有:

(1)Undo:用于撤销上一步操作。

(2)Redo:用于重新执行上一步操作。

(3)Cut:用于剪切选中的对象。

(4)Copy:用于复制选中的对象。

(5)Paste:用于粘贴剪贴板上的内容。

(6)Paste to Workspace:用于打开“Import Wizard”(输入向导)对话框,将剪贴板上的数据粘贴到MATLAB的工作空间中。

(7)Select All:用于选择所有对象。

(8)Delete:用于删除所选的对象。

(9)Find:用于查找所需选择的对象。

(10)Find Files:用于查找所需的文件。

(11)Clear Command Window:用于清除命令窗口区的对象。

(12)Clear Command History:用于清除命令窗口区的历史记录。

(13)Clear Workspace:用于清除工作区的对象。

3.Debug主菜单项

用户可以通过Debug主菜单进行程序调试时的各种设置,其下拉菜单项有:

(1)Open M-Files when Debugging:用于调试时打开M文件。

(2)Step:用于单步调试程序。

(3)Step In:用于单步调试进入子函数。

(4)Step Out:用于单步调试从子函数中跳出。

(5)Continue:程序执行到下一断点。

(6)Clear Breakpoints in All Files:清除所有打开文件中的断点。

(7)Stop if Errors/Warnings:在程序出错或报警处停止往下执行。

(8)Exit Debug Mode:退出调试模式。

4.Parallel主菜单项

Parallel主菜单项中的命令用来进行并行计算方面的设置,其下拉菜单项有:

(1)Select Configuration:选择并行计算的配置类型。

(2)Manage Configuration:对配置进行管理。

(3)Admin Center:打开并行计算的管理中心。

并行计算的设置比较专业,一般不建议用户自行设置。

5.Desktop主菜单项

Desktop主菜单项中的命令用来设置主窗口中需要打开的窗口,其下拉菜单项有:

(1)Desktop Layout:单击该项后,弹出一个子菜单,用于桌面显示方式的设置,其设置选项包括系统默认设置项(Default)、单独命令窗口项(Command Window Only)、命令历史窗口和命令窗口项(History and Command Window)、全部标签项显示(All Tabbed)等。

(2)Save Layout:保存选定的桌面显示方式设置。

(3)Organize Layouts:管理保存的桌面显示方式设置。

(4)Command Window:控制在桌面系统中显示或隐藏命令窗口。

(5)Command History:控制在桌面系统中显示或隐藏历史命令窗口。

(6)Current Directory:控制在桌面系统中显示或隐藏当前路径浏览器窗口。

(7)Workspace:控制在桌面系统中显示或隐藏工作空间窗口。

(8)Help:控制在桌面系统中显示或隐藏帮助界面。

(9)Profiler:控制在桌面系统中显示或隐藏调试器界面。

(10)Editor:控制在桌面系统中显示或隐藏M文件编辑窗口。

(11)Figures:控制在桌面系统中显示或隐藏Figure窗口。

(12)Web Browser:控制在桌面系统中显示或隐藏Web Browser窗口。

(13)Variable Editor:控制在桌面系统中显示或隐藏工作空间变量编辑窗口。

(14)File and Directory Comparisons:控制在桌面系统中显示或隐藏文件和目录比较窗口。

(15)Toolbar:控制在桌面系统中显示或隐藏工具栏选项。

(16)Titles:控制在桌面系统中显示或隐藏标题栏选项。

6.Window主菜单项

Window主菜单项中的命令能够在所打开的文件或者窗口中,重新设置它们的位置和大小,还可以实现它们之间的快速切换,其下拉菜单项有:

(1)Close All Documents:关闭所有文档,包括M-file、Figure、Model和GUI窗口。

(2)0 Command Window:选定命令窗口为当前活动窗口。

(3)1 Command History:选定命令历史窗口为当前活动窗口。

(4)2 Current Directory:选定当前路径窗口为当前活动窗口。

(5)3 Workspace:选定工作空间窗口为当前活动窗口。

7.Help主菜单项

Help主菜单项中的命令用于提供帮助信息,其下拉菜单项有:

(1)Product Help:显示所有MATLAB产品的帮助信息。

(2)Function Browser:启动MATLAB帮助。

(3)Using the Desktop:启动Desktop的帮助。

(4)Using the Command Window:启动命令窗口的帮助。

(5)Web Resources:显示Internet上一些相关的资源网址。

(6)Get Product Trials:申请试用版的MATLAB软件。

(7)Check for Updates:检查软件是否更新。

(8)Licensing:授权文件的一些相关操作

(9)Demos:调用MATLAB所提供的范例程序。

(10)Terms of Use:显示MATLAB软件中使用的术语。

(11)Patents:显示MATLAB软件的专利信息。

(12)About MATLAB:显示有关MATLAB的信息。

1.4.3 命令窗口

MATLAB的命令窗口(Command Window)如图1-3所示,它用于MATLAB命令的交互操作。

图1-3 MATLAB的命令窗口

1.主要功能和操作

命令窗口具有两大主要功能:

(1)提供用户输入命令的操作平台,用户通过该窗口输入命令和数据;

(2)提供命令执行结果的显示平台,该窗口显示命令执行的结果。

在命令窗口内执行的MATLAB主要操作有:

● 运行函数和输入变量;

● 控制输入和输出;

● 执行程序,包括M文件和外部程序;

● 保存一段日志;

● 打开或关闭其他应用窗口;

● 选择各应用窗口的参数。

计算机安装好MATLAB之后,双击MATLAB图标,就可以进入命令窗口,此时意味着系统处于准备接受命令的状态,可以在命令窗口中直接输入命令语句。

MATLAB语句形式为:

》变量=表达式

通过等号将表达式的值赋予变量。当按下回车键时,该语句被执行。语句执行之后,命令窗口自动显示出语句执行的结果。

使用方向键和控制键可以编辑、修改已输入的命令,“↑”键用于回调上一行命令,“↓”键用于回调下一行命令。使用“more off”表示不允许分页,“more on”表示允许分页,“more (n)”表示指定每页输出的行数。按下回车键前进一行,按下空格键显示下一页,输入“q”结束当前显示。

如果命令语句超过一行或者希望分行输入命令,则可以使用多行命令继续输入。例如,输入下列式子时,可以分两行输入。

        >> S=1-12+13+4+...
        9+4+18;
        >> S
        S =   37

说明 三个小黑点是“连行号”,分号“;”的作用是:指令执行结果将不显示在屏幕上,但变量S将驻留在内存中。

注意,MATLAB R2008b版本中在输入符“>>”之前新增了函数浏览器(Browse for functions),可以方便地进行函数查找以及浏览函数参数的自动帮助信息。

2.常用命令

MATLAB提供了一组可以在命令窗口中输入的命令,以执行相应的操作,常用的命令及功能如表1-1中所示。

表1-1 命令窗口中常用的命令及功能

1.4.4 工作空间

MATLAB的工作空间如图1-4所示。

图1-4 MATLAB的工作空间

工作空间中的变量以变量名(Name)、数值(Value)和类型(Class)的形式显示出来,双击某个变量,将进入变量编辑器(Variable Editor),可以直接观察变量中具体元素的值,也可以直接修改这些元素。

1.工具条

MATLAB R2008b的工作空间中还有一个工具条,可快捷地在工作空间中进行许多操作,这些操作在图1-4中标注出来了,简单介绍如下。

(增加新变量):在工作空间中增加一个新的变量,并可对此变量进行赋值、修改等操作。

(打开选定的变量):将工作空间中选定的变量在变量编辑器(Variable Editor)中打开,可对此变量进行修改等操作。

(导入数据):将MATLAB支持格式的数据导入到工作空间中。

(将变量保存为文件):将工作空间中选定的变量以文件的形式保存起来。

(删除变量):将工作空间中选定的变量删除。

(将变量绘制成图形):将工作空间中选定的变量绘制成图形,支持的绘图函数有plot、bar、stem、stairs、area、pie、hist和plot3等。若在工作空间选择某变量后,再单击该图标,便可实现对该变量的曲线、曲面等图形的绘制。

2.变量编辑器

变量编辑器(Variable Editor)是编辑数组变量的工具,其形式如同Excel电子表格,只是它仅能修改及显示变量,没有计算的功能。在工作空间中选定变量,然后双击,便可进入如图1-5所示的变量编辑器窗口。

图1-5 变量编辑器窗口

在编辑器中,可以对变量进行修改、删除、增加等操作,非常方便。

需要注意的是:由于大型矩阵不容易由命令窗口输入,因此采用变量编辑器更为方便。变量编辑器的数据与Excel表格的数据相通,只要将Excel表格中的数据拷贝,便可直接复制到编辑器中的某一变量内。原则上,变量的输入以行向量为主,要增加一行,其余没有数据的空间则自动填上零。

3.常用命令

MATLAB还有几个常用的工作空间操作的命令,分别是who、whos、clear、size、length,其各自功能描述如下。

● who:显示当前工作空间中所有变量的一个简单列表。

● whos:列出变量的大小、数据格式等详细信息。

● clear:清除工作空间中的所有变量。

● clear变量名:清除指定的变量。

● size(a):获取向量a的行数与列数。

● length(a):获取向量a的长度,并在屏幕上显示。如果a是矩阵,则显示的参数为行数中的最大值。

4.数据存取函数

MATLAB提供了以下保存(save)和载入(load)工作空间的命令。

(1)save命令

save命令将MATLAB工作空间中的变量存入磁盘,具体格式介绍如下。

● save:将当前MATLAB工作空间中所有变量以二进制格式存入名为matlab.ma(t默认的文件名)的文件中。

● save dfile(文件名):将当前工作空间中所有变量以二进制格式存入名为dfile.mat文件,扩展名自动产生。

● save dfile x:只把变量x以二进制格式存入dfile.mat文件,扩展名自动产生。

● save dfile.dat x -ascii:将变量x以8位ASCII码形式存入dfile.mat文件。

● save dfile.dat x -ascii -double:将变量x以16位ASCII码形式存入dfile.mat文件。

● save(fname,'x','-ascii'):fname是一个预先定义好的包含文件名的字符串,该用法将变量x以ASCII码形式存入由fname定义的文件中,由于在这种用法中,文件名是一个字符变量,因此可以方便地通过编程的方法存储一系列数据文件。

(2)load命令

load命令将磁盘上的数据读入到工作空间,具体格式介绍如下。

● load:把磁盘文件matlab.mat(默认的文件名)的内容读入内存,由于存储.mat文件时已包含了变量名的信息,因此调用时已直接将原变量信息带入,不需要重新赋值变量。

● load dfile:把磁盘文件dfile.mat的内容读入内存。

● load dfile.dat:把磁盘文件dfile.mat的内容读入内存,这是一个ASCII码文件,系统自动将文件名(dfile)定义为变量名。

● x=load (fname):fname是一个预先定义好的包含文件名的字符串,将由fname定义文件名的数据文件读入变量x中,使用这种方法可以通过编程方便地调入一系列数据文件。

1.4.5 M文件编辑/调试器

将MATLAB语句按特定的顺序组合在一起就得到了MATLAB程序,其文件名的后缀为.m,故也称为M文件。MATLAB 7.x提供了M文件的专用编辑/调试器,在编辑器中,会以不同的颜色表示不同的内容:命令、关键字、不完整字符串、完整字符串及其他文本,这样就可以及时发现输入错误,缩短调试时间。

M文件编辑/调试器如图1-6所示。

图1-6 M文件编辑/调试器

1.M文件编辑器的特点

MATLAB的M文件编辑器与其他Windows编辑程序类似,此处不再赘述,只对下列几点作特别说明。

(1)在编辑M文件时,可直接转到指定的行,这可从“Go”菜单中选择“Go To”命令来完成。

(2)可直接计算M文件中表达式的值,结果显示在命令窗口中,这可通过选择表达式,然后在“Text”菜单中选择“Evaluate Selection”命令来实现。

(3)可根据MATLAB的句法自动缩排,以增加M文件的可读性。先选择文本块,然后单击鼠标右键,在“Text”菜单中选择“Smart Indent”命令来实现。

2.编辑器的工具栏

下面只对此工具栏中特殊的按钮控件进行叙述,如表1-2所示。

表1-2 工具栏中特殊的按钮控件

1.4.6 Figure窗口

MATLAB Figure窗口(图形窗口)主要用于显示用户所绘制的图形。通常,只要执行了任意一种绘图命令,Figure窗口就会自动产生。所有的绘图都在这个Figure窗口中进行。如果再建一个Figure窗口,则可输入figure命令,MATLAB会新建一个Figure窗口,并自动给它排出序号。

MATLAB的Figure窗口如图1-7所示。它是MATLAB绘图功能的基础,使用极其方便。其菜单和工具栏,更是增添了交互处理的功能。

图1-7 Figure窗口

1.菜单栏

Figure窗口的Desktop(桌面)菜单、Window(窗口)菜单和Help(帮助)菜单,与其他系统的大致一样,也比较简单,可以对照学习,在此不再叙述。下面只对差别较大的菜单项进行介绍。

(1)File菜单

其主要功能命令与桌面平台的File菜单相近,只是增加了图形输出相关的Generate M-file、Export Setup、Print Preview和Print命令。

● Generate M-file命令可以生成当前图形的M文件。

● Export Setup命令可以打开“Export Setup”(图形输出设置)对话框。

● Print Preview命令可以打开打印预览对话框。

(2)View菜单

其中的Figure Toolbar命令用于控制是否显示Figure窗口中的工具栏,而Camera Toolbar命令用于控制是否显示Figure窗口中的照相操作工具栏。

(3)Insert菜单

通过该菜单,可以在Figure窗口中添加不同的对象,主要有:X Label、Y Label、Z Label、Title、Legend(图例)、Colorba(r颜色条)、Line、Arrow、Text Arrow、Double Arrow、TextBox、Rectangle、Ellipse、Axes和Light(光源)等。

(4)Tools菜单

包括简单的图形操作和照相操作,在此只介绍图形操作。

● Basic Fitting命令可以打开图形基本数据拟合对话框。在该对话框中,用户可以根据需要选择拟合的数据源(Select data)、拟合方式(Check to display fits on figure)、拟合函数的显示(Show equations)、数值的有效位数(Significant digits)以及是否显示残差(Plot residuals)和是否显示最大残差模(Show norm of residuals)等。

● Data Statistics命令可以打开图形数据统计分析对话框。在对话框中可以选择数据的最小值(min)、最大值(max)、平均值(mean)、中值(median)以及均方差(std)等。

2.工具栏

下面只对此工具栏中特殊的按钮控件进行叙述,如表1-3所示。

表1-3 工具栏各按钮控件的图例及功能

1.4.7 文件管理

MATLAB提供了一组文件管理命令,包括列文件名、显示或删除文件、显示或改变当前目录等,相关的命令及其功能如表1-4所示。

表1-4 MATLAB常用文件管理命令

1.4.8 使用帮助

MATLAB为用户提供了非常丰富的帮助信息,如软件产品帮助(Product Help)、函数帮助(函数浏览器)、网络资源帮助等,极大地完善了该应用软件的功能。

MATLAB在命令窗口提供了可以获得帮助的命令,用户可以很容易地获得联机帮助信息,几个常用的帮助命令介绍如下。

(1)helpwin:打开帮助窗口。

(2)helpdesk:打开浏览器模式下的帮助窗口。

(3)lookfor:返回包含指定关键词的项。

(4)demo:打开示例窗口。

MATLAB还提供了丰富的help命令,如表1-5所示,在命令窗口中输入相关命令就可以获得相关的帮助。

表1-5 MATLAB常用帮助命令