前言

随着机电一体化技术的不断发展，机电液一体化系统在工业生产、工程机械、航空航天、军用武器等领域的应用越来越广泛，并且日趋复杂化、集成化和智能化，对系统的设计、优化与使用提出了更高的要求。传统的设计分析方法已不能满足这些要求，而现代仿真技术的发展为这类系统的研究提供了新的技术途径和手段。

本书面向典型的机电液一体化系统，围绕该类系统在设计和使用中的性能分析、系统优化、视景模拟及训练仿真系统开发等多个方面，详细论述了典型物理系统建模与仿真、多系统协同仿真、一体化数字仿真、实时视景仿真、分布式交互仿真等关键技术，并阐述了机械系统动力学分析软件ADAMS、液压系统仿真软件AMESim、控制系统仿真软件MATLAB、分布式仿真平台和视景仿真软件Vega Prime等多领域专业仿真软件的应用与集成。在内容选取上，注重知识的系统性和针对性，注意建模方法、仿真软件与仿真实例的紧密结合，以及经典数字仿真技术与一体化仿真、虚拟现实、分布式交互仿真等现代先进仿真技术的有机结合，有丰富的应用实例，内容新颖实用，技术方法先进，应用广泛。

全书共分为7章，第1章系统仿真技术概述，第2章连续系统的建模与仿真基础，第3章仿真软件与机电液系统仿真基础，这3章知识是开展机电液一体化系统建模与仿真的基础理论与方法；第4章机电液一体化系统的数字仿真技术，第5章机电液一体化系统的视景仿真技术，第6章机电液一体化系统的分布式交互仿真技术，这3章内容是系统建模与仿真技术在机电液一体化系统仿真中的高级应用；第7章机电液系统建模与仿真实例，该章围绕建模与仿真技术的综合应用问题，给出并分析了一个典型机电液系统的建模与仿真实例，可供读者借鉴和参考。

本书第1～3章由高钦和、管文良编著，第4章由马长林编著，第5～6章由龙勇编著，第7章由高钦和、龙勇、马长林共同编著，全书由高钦和统稿。

本书在编著过程中，在资料收集和技术信息交流上得到了国内同行的大力支持，参阅了大量相关技术文献，在此表示衷心的感谢。

由于作者水平有限，时间仓促，书中难免有一些疏漏之处，恳请读者批评指正。

编著者

2012年3月