本章小结

自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器）使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

机电控制系统一般由测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、驱动元件、补偿元件、控制对象和接口组成，基本工作原理是，操作人员将加工信息（如尺寸、形状、精度等）输入到控制计算机，计算机发出启动命令，启动驱动元件运转，带动执行机构进行加工。测量元件实时检测加工状态，将信息反馈到计算机，经计算机分析、处理后，发出相应的控制指令，实时地控制执行机构运动。

工业生产过程自动化包括自动检测系统、自动信号联锁及保护系统、自动操作系统、自动控制系统四个方面。

控制系统按控制方式可分为反馈控制、开环控制和复合控制三种方式。

对机电控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性，即稳、准、快的要求。