前言

本书是普通高等教育“十二五”规划教材和面向21 世纪的课程教材，是为适应应用型本科教学的需求而编写的。

以继电器-接触器逻辑控制和可编程控制器（PLC）为主要组成部分的电气控制技术，在现代工业领域特别是机电设备控制技术中有着不可替代的作用。在传统的机床电气控制系统中，继电器-接触器逻辑控制是主要的控制方式。随着技术的进步和生产过程的日益复杂，PLC技术得到迅速发展，其应用范围也日益广泛，PLC、机器人、CAD/CAM技术已成为现代工业自动化的三大支柱。由于PLC技术是在继电器-接触器逻辑控制技术的基础上发展起来的，学习继电器-接触器逻辑控制技术对学习PLC技术具有支撑与促进作用。因此，本书首先介绍继电器-接触器逻辑控制技术，在此基础上再介绍PLC技术。

本课程是机电专业专业基础课之一，在专业领域内，对提高学生工程实践和增强专业分析问题、解决问题的能力具有重要作用。因此，在编写中，我们从工程应用角度出发，结合工程实际举例，尽可能真实地反映本专业的工程实际。

全书共分12章。在内容安排上，首先，从低压电器元件、继电器-接触器控制电路和电动机调速3方面，较为详细地介绍了机床电气控制技术，分析了常见机床设备的典型电气控制电路，讲述了电气控制系统的一般设计方法。其次，在PLC技术方面，在介绍了PLC内部结构和工作原理的基础上，以欧姆龙（OMRON）公司C系列P型机为例重点分析PLC特点及PLC控制系统的设计过程，并从工程应用角度详细介绍了数控机床及机电控制系统、机械手的控制系统、大电动机的Y-△启动控制系统、运料小车控制系统等，同时，也对其他公司的常用PLC产品系列进行了简要介绍。最后，给出了机床电气控制技术与PLC实验项目，每一个实验的目的、要求、内容、步骤和设备都十分明确，提供的参考电路和程序对这些实验具有实践指导作用。

本书由运城学院机电工程系曲尔光教授组织编写，曲尔光、弓锵（运城学院）任主编，刘春艳（运城学院）、张洁（运城学院）、蒋荣（南京工程学院）任副主编。其中，蒋荣编写第1章，弓锵编写第2章、第3章，曲尔光编写第4章，张洁编写第6章、第8章、第10章、第11章、第12章，刘春艳编写第5章、第7章、第9章。全书由曲尔光教授审定和统稿。

限于编者的水平，书中疏漏与不妥之处在所难免，敬请广大教师、读者批评指正。

编者