1.1.1 机床电气自动控制系统的作用
过去,生产机械由工作机构、传动机构、原动机三部分组成。自从电气元件与计算机应用在机械上后,现代化生产机械已包含第四个组成部分——以电气为主的自动控制系统,它使机器的性能不断提高,使工作机构、传动机构的结构大为简化。
机床经过一百多年的发展,结构不断改进,性能不断提高,在很大程度上取决于电力拖动与电气控制系统的更新。电力拖动在速度调节方面具有无可比拟的优越性和发展前途,采用直流或交流无级调速电动机驱动机床,使结构复杂的变速箱变得十分简单,简化了机床结构,提高了效率和刚度,也提高了精度。近年研制成功并用于数控车床、铣床、加工中心机床的电动机——主轴部件,是将交流电动机转子直接安装在主轴上,使其具有宽广的无级调速范围,并且振动和噪声均较小。它完全代替了主轴变速齿轮箱,对机床结构与传动将产生革命性影响。
数控机床的控制任务是实现对主轴转速和进给量的控制,同时还要完成保护、冷却、照明等系统的控制。机床的电气自动控制系统就是用电气手段为机床提供动力,并实现上述控制任务的系统。
人们总是把电动机、传动机构,以及工作机构视为电力拖动部分,把为满足加工工艺要求,实现各个电动机的启动、制动、反转、调速的控制部分称为电气自动控制部分。
现代化机床综合应用了电气自动控制中的许多先进的科学技术成果,如计算技术、电子技术、自动控制理论、精密测量技术、传感技术等,特别是当今信息时代,微型计算机已广泛用于各行各业,机床是最早应用电子计算机的设备之一,早在1952年,美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床,数控机床便在制造工业,特别是在汽车、航空航天,以及军事工业中被广泛地应用。这些新的科学技术的应用,使机床电气设备不断实现现代化,从而提高了机床自动化程度和机床加工效率,扩大了工艺范围,缩短了新产品试制周期,加速产品更新换代。现代化机床还可提高产品加工质量,减轻工人劳动强度,降低产品成本等。近20 年来出现的各种机电一体化产品、数控机床、机器人、柔性制造单元及系统等都是机床电气设备实现现代化的成果,总之,电气自动控制在数控机床中占有极其重要的地位。