前言

控制技术与控制系统在工业生产与民用工程应用中占有重要地位，随着产品和工程质量要求的不断提高，生产过程自动化对产品部件或对象进行监测与控制不断加强。进入21世纪以来，几乎所有的工业产品都离不开自动化技术。在我们生活的各个方面，也越来越与自动化联系在一起。早期的自动化技术多采用电气控制方式，可以采用继电器控制自动化系统。随着可编程控制技术和光电检测技术的快速发展，大量的常规控制方式已被现代光电控制技术所取代。例如，在运动控制过程中无论选择哪些变量进行监控，都可以采用光电控制系统来实现。由于光电传感器具有体积小，容易安装且测量精确度高，速度快和无接触的特点，可编程控制器具有数字控制、网络通信和抗干扰能力强的优点，使得光电控制技术被越来越广泛地应用。光电控制技术已经在航空航天工程、能源工程、机器人系统、生产流水线、制造过程、交通车辆控制、工程测量系统、安全监控系统中得到了广泛的应用。

光电控制系统结构复杂，全球重要企业的系统产品众多，这给从事现场光电控制系统应用的工程技术人员的开发、应用和维护带来了不便。多数情况是要求企业进行专门的培训，而这也往往是针对单一系统产品的。为了帮助现场工程师和技术人员掌握光电控制技术和应用方法，我们编写了此书。全书内容共分 6 章，分别讲述了光电控制系统的组成，光电控制传感器，电荷耦合器件CCD与激光测控系统，控制器与驱动机构，全球重要企业的光电控制系统及光电控制技术应用。

在本书的编写过程中，袁洪基、袁振明也参加了部分工作，在此表示感谢；对提供资料的单位和个人也一并表示感谢。

由于编者水平有限，时间仓促，不足之处在所难免，恳请读者批评指正。