2.3 典型负载的机械特性

在电机拖动系统中，为了研究多轴电机拖动系统的运动规律，不仅要将负载转矩的值进行折算，还必须对负载转矩的特性有一个明确的认识。在同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系称为机电传动系统的负载特性，也就是生产机械的负载特性，有时也称为生产机械的机械特性。为了便于和电动机的机械特性配合起来分析传动系统的运行情况，今后提及负载机械特性时，除特别说明外，均指折算到电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。

各种生产机械根据其结构特征不同，其机械特性也各不相同。在生产、生活现实中存在典型的生产机械及其负载特性。下面介绍几种典型的负载机械特性。