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1.4 理想电机的假定
为简化问题的分析,在建立电机的数学模型时通常要作出一些简化假定,所谓理想电机的假定条件是:不考虑电机磁路中的剩磁、饱和、磁滞和涡流效应;不考虑电机绕组的集肤效应和温度效应;气隙磁通密度在空间按正弦分布;不计定、转子表面齿和槽的影响;电机结构对直轴和交轴都是对称的。
上述假定的目的是为了简化问题的分析,但有时候根据具体的实际情况和分析要求有必要加以修正和补充。
上述假定简化问题分析的理由是:
(1)不考虑剩磁、饱和、磁滞和涡流效应,即磁路为线性。可以利用叠加定理。此时,电机中某线圈交链的总磁链就等于各个线圈电流分别产生并与之交链的磁链的代数和。
一般情况下,剩磁、涡流等影响不大,可以忽略不计。要考虑剩磁影响时,可以利用恒值励磁电流加以考虑;涡流效应可以利用等效短路线圈加以考虑;饱和效应可以根据磁化曲线加以考虑。
(2)在电流频率较低和电机运行的温度变化不显著时,绕组的电阻可看做常数,否则,根据具体情况作非线性电阻处理。
(3)采用空间矢量的前提是电机内的磁场分布为正弦分布,这对于瞬态或是稳态分析都是重要的。
磁场高次谐波的影响可以通过差漏形式来计算或采用“多回路理论”加以考虑。
(4)不计齿和槽的影响,即不考虑齿谐波磁场。此时,气隙磁密分布均匀,电感系数的计算变得十分简单。
需要考虑磁场的齿谐波时,可以应用磁路的磁导分析法和磁场法来计算电感系数。
对于直流电机而言,所谓的理想电机假定,就是电刷在几何中性线上,磁路线性,不考虑转子表面的齿、槽效应以及励磁绕组和电枢绕组的温度效应。