并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联，接线电路如图2．2所示，图中F-F为励磁绕组，A-A为电枢绕组。并励直流电机的电压方程、电磁转矩方程和转矩平衡方程与他励直流电机相同，但电枢电压、电流与励磁绕组电压、电流之间有下列约束：
图2．2 并励直流电机接线电路图
以励磁电流、电枢电流和转子角速度为状态变量的状态方程为
方程（2．4）和（2．5）中的物理量和参数的意义与他励直流电机相同。
