所谓电动机惯例就是，绕组回路中的电压与电流的正方向为关联方向（绕组从外电路吸取电功率），电流与磁通的正方向符合右手螺旋关系，电机转轴上的电磁转矩的正方向与转子的旋转方向一致，电磁转矩为驱动转矩。图1．2为这种正方向规定时的绕组回路示意图。从图1．2（b）可得电压方程和磁链方程分别为
其中，Rk为绕组的电阻；Lk为绕组的电感；uk为绕组的端电压；ik为流过绕组的电流；ψk为与绕组交链的磁链。
图1．2 绕组回路及其等效电路（电动机惯例）
