1．5．1 多相坐标系

对于n相对称电机（n≥3）可以通过一个n×n实变换矩阵将n相对称绕组等效为一个两相绕组和一系列“零序绕组”。n相对称绕组从自然坐标系变换到任意速正交坐标系的广义两轴实变换矩阵为

式（1．1）中，n≥3；k=1,2,3,…,n-1；θ为d轴与A相相轴（参考轴线）之间的夹角（参考图1．1），，ω为任意速旋转正交坐标系的旋转角速度；当n为偶数时；m=n/2−1，当n为奇数时，m=(n-1)/2。

式（1．1）同时满足磁动势不变和功率不变约束，即满足

当只满足磁动势不变约束时，式（1．1）矩阵前的系数取为2/n，矩阵中后两排的系数改为2，此时式（1．2）不成立。

下面着重讨论三相系统的坐标变换，其变换矩阵即可在式（1．1）中令n=3得到。