本章小结

现代计算机技术发展的两大分支：通用计算机系统与嵌入式计算机系统。

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

嵌入式系统是由嵌入式硬件和嵌入式软件组成的。

嵌入式系统的种类按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SoC）。嵌入式系统的种类按应用可分为工业应用和消费电子。

嵌入式处理器是指应用在嵌入式计算机系统中的处理器，嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔，从最初的4位处理器，目前仍在大规模应用的8位单片机，到最新的受到广泛青睐的32位、64位嵌入式CPU。

嵌入式处理器根据用途可分为：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式数字信号处理器、嵌入式片上系统。在嵌入式系统领域中的微处理器和微控制器的划分界限并非十分严格。

够用、成本和供货是选择嵌入式处理器的3个主要考虑的因素。

嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。

嵌入式系统应用高端主要指基于32/64位微处理器的嵌入式硬件系统。嵌入式系统应用低端主要指基于8/16位单片机的嵌入式硬件系统。

单片机嵌入式系统具有体积小、价格低、性能强大、速度快、用途广、灵活性强、可靠性高等特点。

单片机嵌入式系统广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。