2.1 MSP430系列微控制器的发展和应用

MSP430系列微控制器最早诞生于1992年2月14日，但是当时的MSP430是作为ASSP（ASSP.Appliction Specif ic Stardard Parts，简称专用标准产品，是为在特殊应用中使用而设计的集成电路）器件使用在热表中。在1996年诞生了MSP430的第一代产品3xx系列MSP430，该系列MSP430使用ROM或者OTP（One Time Programmable）作为其非易失存储器，其计算能力低于4MIPS，工作电压范围2.5～5V，提供LCD驱动器、ADC、定时器等外设。3xx系列又被分为大概3个子系列，分别是x31x、x32x和x33x。3xx全系列都能够提供LCD驱动器，在x32x系列中引入了14位AD，x33x引入了硬件乘法器、16位定时器TimerA和通用同步异步收发器（USART）。3xx系列因为受当时非易失存储器工艺的限制，采用了ROM、OTP或者EPROM作为其非易失存储器。在FLASH出现后3xx系列MSP 430就逐渐被淘汰，现在的TI器件列表里面也看不到该系列的身影。

2000年开始推出基于FLASH的1系列MSP430，该系列的MSP430最大的特点是采用了FLASH作为其非易失存储器，可以反复编程。微控制器性能也有所提高，达到了8MIPS。

2002年开始推出4系列MSP430器件，该系列MSP430增加了LCD驱动模块，以加强其显示功能，性能上与1系列相近。

2005年开始推出2系列MSP430产品，CPU性能有了大幅度的提高，达到16MIPS。待机功耗进一步降低，并减少了唤醒时间。

2009年开始推出5系列MSP430器件，该系列器件具备更大的FLASH空间和RAM容量。CPU性能达到了25MIPS，为目前最高性能的MSP430系列产品。器件工作功耗进一步降低。

2010年开始推出value line系列MSP430，即为MSP430G2系列产品。该系列产品价格极为低廉，基本与8位的微控制器相当，但是能提供16位的性能。MSP430G2系列能够提供16MIPS的计算能力，代码与其他系列兼容，但是在外设上有所删减。

2012年开始推出MSP430FR59xx系列MSP430产品。FR59xx系列属于MSP430的新一代“金刚狼”产品，该系列使用铁电存储器（FRAM）替代了FLASH，并采用超低漏电工艺技术。功耗只有上一代产品的一般，而且其FRAM写入速度相比较FLASH快100多倍。

MSP430一直以来都作为超低功耗微处理器的标杆产品，在便携式检测控制仪器、数据采集系统、智能仪表、医疗仪器、节能设备等方便都取得了广泛的应用。