公元前361年，秦孝公即位。为进一步加强秦献公时期的改革措施，在国内下令求贤。卫国的商鞅来到了秦国，得到秦孝公的赏识。
公元前356年，商鞅进行了第一次变法，为了使新法得以推行，表明国家言而有信，商鞅命人在都城南门放了一根三丈长的木头，说若是有人将其移到北门，将付给他五十金的报酬。一位壮士将木头搬到了北门。商鞅立即付给五十金的奖赏。此法果然使新法在秦国百姓心目中树立了威信。
公元前350年，商鞅开始针对政治、经济制度进行了第二次变法。例如：废井田、开阡陌；建立县制；奖励耕战。
