火箭，其发展成就不可低估，可分级和多级火箭两种类型。单级火箭又分单发火箭、多发齐射火箭、多火药筒联火箭、有翼火箭等。所谓单发火箭即次发射一支箭，有流星箭、飞刀箭等。发齐射火箭即一次发射几支、十几支乃上...