天下太平后，高祖的亲属所剩无几。齐悼惠王先长大成人，被封为王，镇守东部国土。齐哀王擅自兴兵，是因为对吕氏众人把持朝政感到愤怒，由于其母舅驷钧粗暴乖戾，朝中大臣不拥立其为帝。厉王和姐姐私通，因主父偃追查...