会员
Mastering ROS for Robotics Programming
Lentin Joseph更新时间:2021-07-30 10:03:56
最新章节:Index开会员,本书免费读 >
IfyouarearoboticsenthusiastorresearcherwhowantstolearnmoreaboutbuildingrobotapplicationsusingROS,thisbookisforyou.Inordertolearnfromthisbook,youshouldhaveabasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andC++programmingconcepts.ThebookwillalsobegoodforprogrammerswhowanttoexploretheadvancedfeaturesofROS.
品牌:中图公司
上架时间:2015-12-21 00:00:00
出版社:Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
Lentin Joseph
主页
最新上架
- 会员
TensorFlow程序设计
本书全面介绍TensorFlow2.x框架及其在深度学习中的应用,内容包括TensorFlow简介、Python语言基础、环境搭建与入门、TensorBoard可视化、多层感知机实现、卷积神经网络实现、循环神经网络实现、强化学习、迁移学习、生成对抗网络和GPU并行计算等。计算机7.9万字 - 会员
Web 3中的零知识证明
基于当前Web3世界的快速发展,零知识证明在落地应用方面取得了快速进展。本书从技术原理和相关具体工程实现的角度对其进行介绍。本书第1章从总体上回顾了Web3的发展,以及当前的表现形态,第2章和第3章从最简洁的数学层面向读者介绍了零知识证明是什么,以及如何构建零知识证明。第4章从技术层面介绍了Web3世界中零知识证明的主流实现方案,第5章从应用层面介绍了零知识证明在Web3世界中的一些典型计算机21万字 - 会员
C# 10核心技术指南
本书是一本C#10的技术指南,在上一版的基础上进行了全面更新,围绕概念和用例进行组织,系统、全面、细致地讲解了C#10从基础知识到各种高级特性的命令、语法和用法。本书首先介绍C#和.NET,第2—4章详细介绍C#语言的语法、类型和变量。其余各章则涵盖.NET6基础类库的功能,包括LINQ、XML、集合、并发、I/O和联网、内存管理、反射、动态编程、属性、加密和原生互操作性等主题。第5章和第6计算机38.2万字 - 会员
剑指大数据:企业级数据仓库项目实战(金融租赁版)
本书从需求规划、需求实现到可视化展示等,遵循项目开发的主要流程,全景介绍了金融租赁行业离线数据仓库的搭建过程。在整个数据仓库的搭建过程中,介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等,并在其中穿插了许多大数据和数据仓库相关的理论知识,包括数据仓库的概念介绍、金融租赁业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。本书的第1章至第3章是项目前期准备阶段,主要为读者介绍了数据仓库的概念、计算机7.4万字 C语言程序设计习题解析与上机指导(第4版)
本书是与朱鸣华、罗晓芳、董明等编著的《C语言程序设计教程》配套使用的习题解答与上机指导,根据教学要求设置了三部分内容,包括C语言编程环境简介、知识提要及习题解析、上机指导及实验。本书首先介绍计算机程序实验的一般方法以及在VisualC++2010下编写和调试C语言程序的具体步骤;然后对主教材各章后面的习题以及C语言程序设计课程学习中的疑难问题和常见问题进行了详细的解析,同时,还汇总了各章的知识计算机6.3万字- 会员
64位汇编语言的编程艺术
本书源于作者的经典书籍TheArtofAssemblyLanguage,从32位汇编语言升级为64位汇编语言,基于Microsoft宏汇编程序(MASM)讲解x86-64CPU上汇编语言的编程艺术。本书从计算机的组成结构开始介绍,包括计算机数据表示和运算,以及内存的访问和组织等。之后详细讲解汇编语言程序设计,涉及过程和算术运算的相关知识,再通过低级控制结构过渡到高级主题,如表查找和位操作。计算机33.4万字 - 会员
Python AI游戏编程入门:基于Pygame和PyTorch
本书以Python为开发环境,以小游戏开发为载体,对编程及人工智能技术进行讲解,让读者同时学习编程及人工智能知识。本书共16章,可分为4个部分。第1部分为第1~3章,分别是编程、游戏和AI,Python环境准备及Pygame基础知识。第2部分为第4~7章,分别讲解了贪吃蛇游戏编程、打砖块游戏编程、笨鸟先飞游戏编程和五子棋游戏编程。第3部分为第8~12章,分别介绍了神经网络和PyTorch基础、蒙特计算机9.3万字 - 会员
动手学数据结构与算法
本书系统介绍了数据结构与算法的基本概念和相关知识,既注重理论,又注重算法设计,更突出代码实现,是一本着眼于数据结构与基本算法的教学实践的教材。本书介绍了线性表、队列与栈、树与优先级队列、集合与静态查找表、动态查找表、排序、外部查找与排序、图、最小生成树与最短路径、算法设计思想等内容,将数据结构的理论与真实应用的实践紧密结合,从各种数据结构的代码实现到火车票管理系统的代码实现,手把手地指导读者学习数计算机15.5万字 - 会员
腾讯游戏开发精粹Ⅲ
《腾讯游戏开发精粹Ⅲ》是腾讯游戏研发团队不断积累沉淀的技术结晶,是继2019年推出《腾讯游戏开发精粹I》和《《腾讯游戏开发精粹II》后的诚意续作。本书收录了21个在上线项目中得到验证的技术方案,深入介绍了腾讯公司在游戏开发领域的新研究成果和新技术进展,涉及人工智能、计算机图形、动画和物理、客户端架构和技术、服务端架构和技术及管线和工具等多个方向。本书适合游戏从业者、游戏相关专业师生及对游戏幕后技术计算机25.5万字
同类书籍最近更新
- 会员
算法设计与分析:基于C++编程语言的描述
本书注重理论与实践紧密结合,系统介绍算法设计方法、分析技巧和C++编程实战。作者本着“易理解,重实用”的指导思想,结合多年的教学经验,以算法设计策略为主线,沿着“算法思想—算法设计—构造实例—算法描述—算法分析—C++实战”的思路组织学习内容,共包括算法及基础知识、贪心法、分治法、动态规划、搜索法、随机化算法、线性规划问题与网络流、数论算法及计算几何算法和NP完全理论等9章内容。程序设计16.9万字 软件开发中的决策:权衡与取舍
本书详细阐述如何在设计、规划和实现软件时做出更好的决策,通过真实的案例,以抽丝剥茧的方式分析那些失误的决策,探讨还有哪些可能的解决方案,并对比各种方案的优缺点,摸索软件设计的常青模式。本书通过实例来说明某些决策的后果,例如代码重复如何影响系统的耦合与演进速度,以及如何在日期和时间信息方面隐藏细微差别。本书还介绍如何根据帕累托法则有效地缩小优化范围,确保分布式系统的一致性。通过阅读本书,读者很快就可程序设计23.9万字